智能驾驶辅助*

前向碰撞预警系统（FCW）*

前向碰撞预警功能(FCW)通过智能驾驶传感器监测自车与前方行人、车辆等物体的碰撞风险。当存在碰撞风险时，车辆发出声音和组合仪表弹窗报警，提醒驾驶员制动，避免发生碰撞事故。

该功能对前方静止或同向行驶的车辆预警车速范围为5~130km/h，对行人的预警车速范围为5~80km/h。

• FCW不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员判断前方目标与自车的距离。对于某些突发情况可能无法及时判断(如前方车辆紧急制动或变道等)，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
• 严禁驾驶员主动测试 FCW功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

开启/关闭前向碰撞预警

点触中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“预警辅助”-“前方碰撞预警”栏滑块，开启/关闭FCW功能。功能开启后可根据个人驾驶习惯调节前向碰撞预警灵敏度(低/中/高)。车辆重新起动后，FCW功能默认开启。

前向碰撞预警方式

系统判断可能会发生碰撞时，会触发碰撞预警告，组合仪表发出图像和声音报警，以提醒驾驶员及时采取措施，保持安全距离，避免碰撞。

• FCW 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。

• FCW 可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。

• FCW 仅适用于对正面碰撞的预警，车辆处于 R 档功能不会触发。

• 以下操作可能导致 FCW 不工作，包括但不限于：

  • FCW 触发前，驾驶员正在制动，不会发出警报。

  • FCW 触发中，当驾驶员猛踩加速踏板时，不会发出警报。

  • FCW 触发中，当驾驶员猛打方向时，不会发出警报。

• 以下情况，FCW可能无法正常工作：

  • 恶劣天气(如暴雨、大雪、冰雹等)。

  • 风窗玻璃上有湿气或霜。

  • 前置摄像头周围温度过高或过低时。

  • 当周围环境太亮或太暗时(如夜晚、隧道等)。

  • 复杂路面(如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面等)。

  • 其它环境因素(如电磁场干扰、周围温度过高或过低等)。

  • 车辆急加速或急转向。

  • 车辆在弯道上行驶时。

  • 前车后部较小或无法正常看到时。

  • 同车道与自车逆向行驶或横跨同车道的车辆。

  • 前方突然闯入人或动物。

• 前封窗玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

自动紧急制动辅助系统（AEB）*

自动紧急制动(AEB)系统通过智能驾驶传感器探测前方行人、骑行者、车辆等目标的信息，当车辆在行驶过程中前方存在紧急碰撞风险时，若驾驶员没有制动，系统会自动进行紧急制动；若驾驶员有制动但制动力不足，系统将辅助驾驶员制动，以避免或缓解碰撞。

该功能对前方车辆制动辅助的自车车速范围为5~130km/h，对行人制动辅助的自车车速范围为5~80km/h。

• AEB 无法探测所有障碍物，不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行制动。驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
• 严禁驾驶员主动测试AEB功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

自动紧急制动辅助指示灯

— AEB关闭指示灯点亮，表示功能处于关闭状态。

— AEB故障报警灯点亮，表示功能存在故障，请尽快前往专营店检修。

开启/关闭自动紧急制动

点触中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“预警辅助”-“自动紧急制动”栏滑块，开启/关闭AEB功能。

车辆重新起动后，AEB功能默认开启。

自动紧急制动工作状态

制动准备

当系统判断当前为情况紧急时，将为驾驶员进行制动准备。自动减少制动片与制动盘之间的间隙(该过程可能会产生轻微的制动感)。

紧急制动辅助

如果驾驶员在紧急情况下已采取制动措施，但制动力不足时，AEB会额外提供一定的制动力，来达到更佳的制动效果，避免或减轻碰撞造成的伤害。

自动紧急制动

如果驾驶员未对紧急情况做出反应，且危险情况进一步升级，AEB 系统进入自动紧急制动状态。系统会在能力范围内施加制动力，一定程度上避免或减轻碰撞造成的伤害。

功能限制

以下情况(包括但不限于)，AEB 系统可能受限或无法正常工作：

• 通过复杂路面(如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等)。
• 自车急加速或急减速或急转向。
• 前车紧急制动或变道切入。
• 前车后部较小或无法正常看到时。
• 同车道与自车逆向行驶。
• 横跨同车道的车辆。
• 高速公路或城市快速路段上的静止车辆。
• 前方突然闯入人或动物。
• 恶劣天气(如雾、霾、雨、大雪、冰雹等)。
• 周围环境光线不足(如黎明、黄昏、夜间、隧道中等)。
• 其它环境因素(如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等)。
• 前保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
• 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

以下情况(包括但不限于)，应关闭 AEB 系统：

• 车辆被牵引时；
• 驶入自动洗车间时；
• 当临时安装物或其他物体遮盖摄像头时；
• 当车辆在越野或者赛道行驶时；
• 当车辆在连续弯路的盘山路行驶时；
• 在使用备胎、安装防滑链时；
• 当遇到恶劣天气条件，如大雨、大雪、冰雹等时。

在下列情况下，AEB系统将不起作用：

• 组合仪表上AEB故障报警灯或AEB关闭指示灯亮起时；
• ESC系统工作时(颠簸路面行驶，湿滑路面加减速易触发ESC工作)；
• ESC故障时；
• 车辆倒车时；
• 加速踏板踩至80%行程以上时；
• 急加速、急转弯、快速修正方向盘时；
• 同车道内迎面而来的车辆；
• 驾驶员安全带未系时；
• 任一车门或后背门打开时；
• 车速、加速踏板、制动踏板传感故障时；
• 感知系统故障时。
• 当遇到恶劣天气条件时(如大雨、大雪、冰雹等)，摄像头监测功能受限。
• 摄像头脏污或被遮盖(如前风挡上的其他覆盖物)时，摄像头探测受到干扰而性能下降。
• 车辆周围照明条件不好(光线不足或过强)时，摄像头探测性能会受到影响而性能下降。
• 车辆发生碰撞、剧烈振动等可能会改变摄像头位置的情况下，摄像头探测功能受限，AEB性能受限。
• 摄像头内部温度过高时，AEB性能受限。
• 前风窗玻璃内部摄像头起雾，AEB性能受限。
• 其他车辆的加装件或装载物向侧面、后面或上部伸出，超出车辆边沿时，AEB系统可能不起作用。
• 在弯道中行驶时，AEB系统可能误识别前方其他车道的车辆，或者无法识别到本车道的车辆，进而导致车辆预期之外的制动或者未及时制动，驾驶员应保持安全行驶车距，并随时准备采取措施或制动。
• 车辆经过较低的桥或限高杆时，AEB系统可能会实施制动。
• 车辆经过减速带、铁板路，或车辆接近铁轨、路边物体(如隔离带、变压器、交通标识)，AEB系统可能会实施制动。

车道保持辅助系统*

车道保持辅助系统包含车道偏离预警(LDW)功能和车道保持辅助(LKA)功能。

该系统利用位于前风窗玻璃上沿的摄像头探测车道线/路沿/路肩等道路信息，并计算车辆在车道中的位置。当车辆发生无意识偏离车道时， LDW通过声音、图像的形式提醒驾驶员修正行车轨迹。当车辆发生无意识偏离时，LKA通过施加方向盘转矩辅助驾驶员修正行车轨迹，使车辆保持在车道内行驶。

• 车道保持辅助系统仅为驾驶员辅助工具，不可替代人为谨慎驾驶与判断。驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
• 当受到环境影响(如遇到大雨、大雾、大雪、逆光等影响摄像头性能的情况)或因目标自身特性，前视摄像头监测将受到干扰而性能下降。
• 不要擅自改变前视摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对前视摄像头性能产生影响。应定期清洗前风窗玻璃上沿，保持摄像头清晰。
• 在使用车辆的过程中，不应遮挡摄像头的视野范围，视野范围内的前风挡玻璃的污浊会导致相应功能无法发挥。
• 请勿在车辆前风窗玻璃着色、增加不符合规范的涂层，任何影响系统摄像头视线的外加物品都有可能影响系统正常工作。

车道偏离预警(LDW)*

功能说明

LDW功能开启时，如果车辆无意识偏离其行驶车道，在满足功能条件下，车道偏离预警(LDW)会通过报警来提示驾驶员，偏离侧车道线蓝色高亮显示，并同时伴随声音的方式来报警。

功能激活条件

车道偏离预警(LDW)满足以下条件时，才可使用辅助功能：

• 当前行驶车道两侧或进入到单侧有可探测到的车道线/路沿/路肩等道路信息；
• 车速在60~150km/h之间；
• 正在直道或稍微弯曲的道路上行驶。
• 偏离侧转向灯及双闪未打开；
• 车辆处于前进档；
• 车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

LDW功能指示灯

—车道偏离预警指示灯绿色点亮，表示功能处于激活状态。

—车道偏离预警故障报警灯点亮，表示功能存在故障，如果重新起动车辆，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，应尽快联系专营店进行检修。

功能设置

车道保持辅助功能开启时，点触中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“车道预警辅助”-“车道保持辅助”栏中的“偏离预警”，开启车道偏离预警功能。

当设置为“偏离预警”，仅车道偏离预警功能开启。

• 车道偏离预警系统仅是辅助性的系统，并不能主动控制您的车辆进行变换或保持车道，您有责任始终检查路况并主动控制车辆。
• 避免系统摄像头受到强烈冲击、受潮受热，禁止自行拆装部件。
• 为使系统正常工作，请确保风窗玻璃外侧顶部表面没有污垢、冰雪或其它遮挡物。
• 请勿在车辆前风窗玻璃着色、增加不符合规范的涂层，任何影响系统摄像头视线的外加物品都有可能影响系统正常工作。
• 如果系统摄像头受到外部环境影响不能检测出车道信息或功能激活条件不满足，车辆发生偏离车道的行为，系统不作任何动作。
• 车内的音响系统声音或车外噪声可能使您无法听到警告蜂鸣声，尽量避免这些声音，并且集中精力观察路况。
• 车辆在经过较复杂车道路段时(十字路口/车道线突变/车道线汇聚等)可能出现短暂无法检出车道信息的情况，请务必保持对车辆的控制。

车道保持辅助(LKA)*

功能说明

LKA 功能开启时，如果车辆无意识偏离其行驶车道，车辆偏离其行驶车道，在满足功能条件下，车道保持辅助(LKA)通过施加一个反向的方向盘转矩，以辅助驾驶员将车辆保持在正常的行驶车道之间。同时组合仪表内偏离侧车道线蓝色高亮显示，提醒驾驶员及时控制车辆。

功能激活条件

车道保持辅助(LKA)满足以下条件时，才可使用辅助功能：

• 当前行驶车道两侧或进入到单侧有可探测到的车道标线，并且车辆处于道路中间；
• 车速在60~150km/h之间；
• 正在直道或稍微弯曲的道路上行驶；
• 车道宽度2.5~4.4m；
• 偏离侧转向灯及双闪未打开；
• 车辆处于前进档；
• 车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

在不打转向灯的情况下变换车道，车道保持辅助(LKA)功能可能被激活，系统将对方向盘施加转向扭矩。

LKA功能指示灯

— 车道保持辅助指示灯绿色点亮，表示功能处于激活状态。

— 车道保持辅助故障报警灯点亮，表示功能存在故障，如果重新起动车辆，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，应尽快联系专营店进行检修。

功能设置

车道保持辅助功能开启时，点触中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“车道预警辅助”-“车道保持辅助”栏中的“车道保持”，开启LKA功能。

当设置为“车道保持”功能开启时，车道偏离预警(LDW)功能和车道保持辅助(LKA)功能均开启。

功能状态说明

当激活条件满足且车道保持辅助(LKA)功能开启时，车辆在两车道线内正常行驶时，检测到的车道线将以白色高亮显示，此时组合仪表上的车道保持辅助状态指示灯(绿色)点亮：

当系统检测到以下情况，系统会发出报警(包括报警界面和报警声音)，施加方向盘转矩来辅助驾驶员修正行车轨迹：

• 当系统能检测到双侧车道线，车辆在车道线的边界行驶，有偏离车道的危险且没有打转向灯时，偏离侧车道线蓝色高亮显示：

• 当系统从检测到双侧车道线变为只识别到单侧车道线时，车辆在车道线的边界驾驶、有偏离车道的危险且没有打转向灯时，偏离侧车道线蓝色高亮显示：

• 当驾驶员在一定时间内未对方向盘施加一定的转矩，且多次激活LKA车道保持辅 助功能时,系统基于安全考虑，组合仪表会提示“请保持手握方向盘”，同时声音报警：

功能受限的因素

即使车道保持辅助(LKA)功能已开启并工作，在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

• 视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；
• 摄像头前方有遮挡物；
• 阳光直射导致摄像头周围温度过高；
• 由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
• 室外亮度突然变化，如进/出隧道；
• 在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；
• 没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；
• 车道标线不清晰、不规范；
• 车道过宽、过窄或弯道过急；
• 车道数增多或减少或车道标线穿行复杂；
• 车辆行驶的左右两侧车道标线超两条；
• 道路上有类似车道标线的标记或物体；
• 隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；
• 短时变换标线，如匝道或高速公路出口；
• 其它可能影响摄像头正确识别车道线信息或影响系统控制转向的情况。

交通标志识别系统(TSR)*

交通标志识别系统是利用位于前风窗玻璃上沿的摄像头识别道路上的不同交通标志，当车辆经过交通标志时，交通标志会以图片的形式显示在组合仪表上，显示一段距离后会自动消失。

交通标志识别系统并不适用于所有情况，仅是辅助性的系统，不可替代人为判断。即使该系统处于激活状态，驾驶员也必须谨慎驾驶，一直保持对车辆的控制，并且需要遵守交通规则。

当出现交通标志识别系统识别的交通标志与道路实际的标志不符时，请以道路实际标志为准。

系统可识别标志

可识别的标志有施工、十字交叉、易滑、注意落石、注意横风、上坡、下坡、信号灯、注意危险、注意行人、注意儿童、禁止超车、解除禁止超车、禁止右转、禁止掉头、禁止左转、停车让行、禁止机动车驶入、禁止驶入标志。

功能设置

点触中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“智慧识别”-“交通标志识别”栏滑块，开启/关闭车道交通标志识别。

功能受影响的因素

由于不可避免的环境因素和条件，交通标志识别功能可能会错误地识别或识别不到交通标志。在以下情况，功能可能会受影响或不起作用：

• 视线不佳，例如下雪、下雨、有雾等；
• 摄像头前方有遮挡物；
• 阳光直射导致摄像头周围温度过高；
• 由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
• 室外亮度突然变化，如进/出隧道；
• 在夜间或隧道内光线弱时，没有开前大灯；
• 标志在复杂区域、离车辆很远、位于前照灯难以照到的地方、道路中的拐角处；
• 标志褪色、弯曲、旋转一定角度、损坏、被泥雪覆盖、被树木遮挡、被其他物体或车辆遮挡；
• 标志一部分被树木遮挡，或标志本身被车辆和其它物体遮挡；
• 灯光(街灯)或阴影反射在标志表面；
• 标志过亮或过暗(电光标志)；
• 小尺寸的交通标志如组合标志牌中的小尺寸标志等；
• 标志上的图形难以辨识；
• 误识别非本车道的标志的可能性，当标志放置在本车道附近(位于侧路和主路之间回合处的标志等)；
• 误识别与标志颜色或形状相似的物体(相似标志、电光标志、广告牌、建物等)。
• 无法识别存在具有天气、时间、车辆类型等更多信息的辅助标志。

智能限速提醒(ISLI)*

智能限速提醒功能(ISLI)利用位于前风窗上沿的摄像头和导航系统识别道路限速标志。当车辆经过限速标志时，智能限速提醒功能将识别到的限速标志显示在组合仪表的指定位置。该限速标志显示一段距离后会自动消失。若车辆行驶速度超过当前道路的限速值+限速偏差设定值时，组合仪表通过声音/图标闪烁等方式对驾驶员进行超速提醒。

智能限速提醒仅是辅助性的系统，不可替代人为判断。

功能设置

点触中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“智慧识别”-“智能限速辅助”栏，可进行如下设置：

• 开启/关闭智能限速提醒功能；
• 限速偏差设定(0km/h或+5km/h或+10km/h)。

功能状态说明

在中控屏中设置限速提醒系统开启，在系统无故障的情况下，中控屏中的智能限速提醒系统图标点亮。在系统出现故障时，组合仪表上显示“智能限速提醒系统故障”，如需要取消智能限速提醒功能，通过中控屏关闭即可。

限速提醒

智能限速提醒功能可通过以下两种方式识别限速标志，并进行限速提醒：

• 摄像头识别的限速提醒：本车摄像头接近限速标志开始显示限速值，行驶一定距离后结束显示。
• 导航识别限速提醒：识别到电子眼限速后，会提前一段距离显示限速标志。当摄像头无法识别到限速值时，若导航能够提供限速信息则可以采用导航识别的限速值作为当前的有效限速值。

若在摄像头获取的限速值提醒过程中，摄像头识别到解除限速标志，功能将提前结束限速提醒。

超速报警

若车辆行驶速度超过当前道路的限速值+限速偏差设定值时，将进行超速报警，报警形式为限速标志图标闪烁，声音“叮”一声。当组合仪表车速低于限速值或持续超速超过一段时间后，停止闪烁。

功能受影响的因素

智能限速提醒功能受影响的因素请参阅“交通标志识别系统(TSR)*”中的“功能受影响的因素”内容。

智能限速控制系统(ISLC)*

智能限速控制功能(ISLC)利用位于前风窗上沿的摄像头和导航系统识别道路限速标志。当车辆经过限速标志时，智能限速提醒功能将识别到的限速标志显示在组合仪表的指定位置。该限速标志显示一段距离后会自动消失。若识别到的限速信号与当前仪表设定的巡航速度相差超过限速设定偏差设定值时，智能限速控制功能会通过仪表提示驾驶员确认是否通过更新ACC巡航速度从而进行速度控制。

功能激活条件

智能限速控制系统满足以下条件时才可使用：

• 功能开启且模式被选择；
• 车速在30~150km/h；
• 没有任何系统故障；
• ACC处于激活状态。

功能设置

点触中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“智慧识别”-“智能限速辅助”栏，可进行如下设置：

• 开启/关闭智能限速控制功能；
• 限速偏差设定(0km/h或+5km/h或+10km/h)。

功能状态说明

通过中控屏设置智能限速控制系统开启，在系统无故障的情况下，中控屏中的智能限速控制功能按键点亮。在系统出现故障时，组合仪表上显示“智能限速控制系统故障”。如需要取消智能限速控制系统，通过中控屏关闭即可。

限速提醒

智能限速提醒功能可通过以下两种方式识别限速标志，并进行限速提醒：

• 摄像头识别的限速提醒：本车摄像头接近限速标志开始显示限速值，行驶一定距离后结束显示。
• 导航识别限速提醒：识别到电子眼限速后，会提前一段距离显示限速标志。当摄像头无法识别到限速值时，若导航能够提供限速信息则可以采用导航识别的限速值作为当前的有效限速值。

若在摄像头获取的限速值提醒过程中，车辆变道或摄像头识别到解除限速标志，功能将提前结束限速提醒。

超速报警

当组合仪表显示车速超过设定的限速偏差值(中控屏中设置)时，将进行超速报警，报警形式为限速标志图标闪烁，声音“叮”一声。当组合仪表车速低于限速值或持续超速超过一段时间后，停止闪烁。

巡航速度控制

智能限速控制功能通过摄像头和导航获取限速信息，当获取的有效限速值和当前仪表设定的巡航速度时，智能限速控制功能会在仪表指定位置出现操作弹窗提醒，该弹窗提醒会短暂闪烁后保持短暂静止。若驾驶员在提示时间范围内确认，则终止弹窗提醒并将设定的巡航速度更新为有效限速值，同时智能限速控制功能对车速进行控制。若驾驶员在提示时间范围内未确认，车辆行驶一段距离后则终止弹窗提醒。

功能受影响的因素

智能限速提醒功能受影响的因素请参阅“交通标志识别系统(TSR)*”中的“功能受影响的因素”内容。

智能领航辅助（ICA）

功能介绍

智能领航辅助系统包含交通拥堵辅助(TJA)和高速公路辅助(HWA)，能为驾驶员提供纵向及横向辅助的驾驶辅助功能，通过智能驾驶辅助传感器探测前方车辆、行人、障碍物、车道线、道路边缘，实现车道内车辆居中控制。可以减轻驾驶负担，提高行车安全性和舒适性。

• 交通拥堵辅助系统在0~60km/h的范围内可对车辆进行纵向和横向一体化控制，当两侧车道线清晰的情况下可自动使车辆保持在车道中间行驶，当只有一侧车道线清晰或两侧车道线均不清晰的情况下且有前方目标车辆时，本车在一定范围内可自动跟随前车轨迹行驶。
• 高速公路驾驶辅助系统在60~150km/h的范围内可对车辆进行纵向和横向一体化控制，当两侧车道线清晰的情况下可自动使车辆保持在车道中间行驶。

• ICA系统可以辅助驾驶员，旨在提升驾驶的舒适性和安全性，但是不能代替驾驶员进行驾驶。即使ICA系统处于激活状态，驾驶员也必须谨慎驾驶，一直保持对车辆的控制，并且需要遵守交通规则。

• ICA系统刚激活时，系统会有短暂的横向位置调整，会出现不居中的情况，请驾驶员一直保持对车辆的控制。

• ICA系统在低速跟停时，为保证驾驶舒适性，会减弱居中控制，从而造成压线的情况，请驾驶员一直保持对车辆的控制。

• 在某些情况下(自车与前车安全距离过小或相对车速过大、前车突然变道等)系统没有足够的时间来减小自车速度。在这种情况下驾驶员必须及时地作出反应。

• 当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。ICA系统在这些情况下可能不工作或动作过晚。

• ICA系统适合在高速公路和路况良好的道路上使用，不适合在复杂城市道路或者山路上使用。

• 如果本车与相邻车道的车辆距离过小( 或者是相邻车道上的车辆太靠近本车的车道)，有可能发生对相邻车辆作出反应并制动。

• 如果有车辆变道到本车行驶的路径中，且在ICA 系统的探测范围内，当该车辆被识别为目标车辆时，系统可能对其作出反应，这有可能导致强力制动或制动不及时，驾驶员应当及时接管车辆，避免交通事故的发生。

• 当本车与前方车辆重合度过小时，ICA系统无法将前方车辆识别为目标车辆，此时需驾驶员保持对车辆的控制。

• 当受到环境影响(如遇到大雨)或因目标自身特性，摄像头传感器监测将受到干扰而性能下降。

• 禁止擅自改变前视摄像头位置。

• ICA系统只对前方静止或同向行驶车辆起作用，并不对迎面而来车辆、横穿车辆进行动作。

• 当在跟随前车停止过程中，在极少数情况下，系统将不能识别车辆的末端而是识别目标下部的末端(例如有较高底盘的卡车后轴或者车辆的保险杠)。系统将不能保证适当的停车距离，驾驶员必须保持警惕并且随时准备制动。

• 由于物理限制的存在，ICA系统均不能保证在任何情况下都安全可靠的正常运行。对该功能有任何疑问，请联系东风风神专营店。

• 传感器脏污或被遮盖会功能受限。不要遮盖传感器的探测区域，如必要，小心清洁传感器。保持风窗玻璃清洁。

• 在较复杂车道路段时(十字路口/车道线突变/车道线汇聚等)可能出现短暂无法检出车道信息的情况，请务必保持对车辆的控制。

• 智能领航辅助功能会将车辆保持在车道线中心，特殊情况请关闭ICA或打开转向灯抑制此功能(如：超越卡车等工况)。

• 当在交通拥挤的道路上，大风区域，崎岖或陡坡道路上，雨、雪、冰等湿滑路面上行驶时，切勿使用ICA系统，以免车辆失控，造成事故。
• 在无路地区或无路面路段行驶时切勿使用ICA系统，该功能仅适用于铺设路面的坚硬道路，否则会引发事故。

功能激活条件

• 车辆已起动；
• 车辆档位处于D档；
• 车辆无后溜；
• 未开启转向灯；
• 未开启危险报警灯；
• 雨刮不在高速档；
• 所有车门、前舱盖及后背门都关闭；
• 驾驶员侧安全带系上；
• 组合仪表上无异常报警信息；
• 车速低于150km/h；
• 车辆非静止时，制动踏板未踏下；
• 车辆所处坡度较小时；
• 驾驶员手握方向盘且没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

智能领航辅助指示灯

— ICA指示灯灰色点亮，表示功能降级，智能纵向辅助功能。

— ICA指示灯蓝色点亮，表示功能处于激活状态。

— ICA指示灯红色点亮，表示功能存在故障，请尽快前往专营店检修。

方向盘脱手警报及接管提醒

ICA工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会弹窗显示接管提醒信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。如果驾驶员仍未握好方向盘，组合仪表会再次显示提醒信息，并伴有提示音。如果驾驶员仍未采取措施，ICA将自动退出。

ICA系统报警提醒后，驾驶员应及时接管方向盘，以免造成严重事故。

功能操作

当系统满足所有激活条件，向下拨动怀档控制开关，ACC系统激活，在ACC系统激活状态下，按下按键①或再次向下拨动怀档，可切换至智能领航辅助(ICA)模式，ICA指示灯(蓝色)点亮且提示“智能领航辅助激活”，此时ICA系统被激活并开始工作。

如果ICA 系统遇到影响功能降级的因素，ICA 系统会进行功能降级，组合仪表显示灰色指示灯。

若影响功能降级的因素消除，ICA 系统可由降级状态自动激活，ICA指示灯(蓝色)点亮。

如果ICA激活后出现激活条件不满足的情况，ICA功能会自动退出工作，ICA指示灯(蓝色)变为(灰色)。

设定车速

ICA系统激活状态下，使用下列方法重设巡航速度：

• 按下按键②，降低巡航速度；
• 按下按键③，升高巡航速度。

设定巡航速度时，组合仪表左侧下方会显示巡航车速设定信息：

设定车间时距

ICA系统激活状态下，使用下列方法重设跟车时距：

• 按下按键④，减小跟车时距；
• 按下按键⑤，增大跟车时距。

设定跟车时距时，组合仪表左侧下方会显示跟车时距设定信息：

跟车时距带记忆功能，重新激活使用ICA系统后跟车时距为之前设定的档位。

退出ICA

ICA系统工作状态下，踩下制动踏板，退出自适应巡航，ICA系统处于开启待激活状态，驾驶员需立刻接管车辆。

恢复ICA

ICA系统处于退出、待激活状态，当满足ICA系统激活条件时，向下拨动怀档控制开关，重新激活自适应巡航。

关闭ICA

ICA系统工作状态下，向上拨动怀档控制开关，关闭ICA系统。

ICA功能受限的情况

ICA功能的摄像头传感器可探测范围有限。某些情况下，传感器可能无法检测到前方车辆，或延迟检测出前方车辆的时间。

可能发生下列传感器检测问题而导致智能领航辅助(ICA)系统反应延迟或意外制动。

1.驶入弯道之前或在弯道中行驶时，ICA系统可能误识别前方其他车道的车辆，或者无法识别到本车道的车辆：

2.前方车辆与本车重叠较少时，可能处于系统检测范围之外，ICA系统可能无法识别到该车辆：

3.前方有车辆正在变换至本车车道时：

4.正在转弯的车辆和处于停止状态的前方车辆:

5.车辆处于有坡度的道路上行驶时，ICA系统可能无法探测到本车道车辆：

• ICA为驾驶辅助类功能，主要适用于舒适驾驶而非紧急情况下急刹、制动，无法替代驾驶员进行驾驶，驾驶员对车辆操控负有全部驾驶责任，需要根据法律法规进行规范驾驶，在适用ICA时必须一直保持对车辆的监管和控制。
• ICA对本车道前方同向行驶且装载规则的车辆(不含装载不规则货车及异型车)起作用。对横向穿过、调头、对向行驶的车辆不起作用，对近距离缓慢切入自车道的前车、静止前车、前车相对自车速度过低的车辆没有足够时间来减小相对速度，在这种情况下驾驶员必须及时接管车辆。ICA不对行人、动物、异型车和道路上除车辆外的物体，例如树木、锥筒、警示牌、水马、护栏、石头、纸箱、路面散落物体等起作用。
• 不建议在有强光直射、逆光、进出隧道、夜晚、雨雪天、雾天使用智能驾驶辅助功能。
• 雨雪天、雾天及其他天气条件不佳、激活ICA时，如果一直提示“激活条件不满足”，或在ICA激活工作时， 系统自动提示请接管车辆，随后功能自动退出，此类现象非故障问题，是由于传感器在天气条件不佳时识别性能下降而采取的主动保护措施，以避免功能激活后由于天气条件不佳传感器识别受限，造成误识别、误制动或制动晚等意外。

除上述情况外，驾驶员使用ICA系统时，若遇到以下情况，应提高警惕，随时准备采取措施或制动，必要时关闭ICA系统：

• 过快的接近前车或者前车突然制动，ICA系统不能施加足够的制动力。
• 遇到卡车或者挂车等底盘较高的车辆。
• 车辆在隧道中行驶，摄像头传感器性能会受到影响，可能无法检测到较远的车辆或检测不稳定。
• 大雾、大雨、大雪、沙尘暴等恶劣天气，传感器探测性能会受到影响。
• 道路摩擦系数较低时，轮胎牵引力的快速变化会导致车辆打滑。
• 车辆周围照明条件不好(光线不足或过强)时，传感器探测性能会受到影响。
• 车辆发生碰撞、剧烈振动等可能会改变传感器位置的情况。
• 前方车辆装载的物品突出其车身侧面或后端，ICA系统无法识别到这些物品。
• 车速较快行驶在弯道半径小的车道内。

变道碰撞预警*

变道碰撞预警功能通过位于后保险杠内侧的毫米波雷达传感器监测侧后方视野盲区以及侧后方快速靠近车辆(图示阴影区域)，通过相应侧外后视镜上的指示灯及仪表蜂鸣器鸣响来提醒驾驶员注意。

注意不要让毫米波角雷达传感器被覆盖，其中任一角雷达传感器不工作，系统可能不会正常工作。

变道碰撞预警无法监测下述类型的车辆或物体：

• 小型摩托车、自行车、行人等。
• 反方向行驶的车辆。
• 护栏、墙壁、交通标志、停驻车辆及类似静止物体。
• 在同一车道内的后方车辆。

• 车辆行驶时，变道碰撞预警功能用来提醒驾驶员注意车后两侧的车辆，但绝不能替代车内及车外后视镜的正常使用。
• 驾驶员有责任注意查看交通状况，判断其他车辆的距离、速度和走势，来决定是否变道。
• 变道碰撞预警不能代替驾驶员的警惕性和责任感。小心驾驶仍是必需的。

下列情况下，车外后视镜上的指示灯①会点亮：

• 整车电源切换至“ON”模式，系统进行自检。
• 目标车辆在本车侧后方监控范围内超过一定时间。

当外后视镜上的指示灯点亮，同时开启相应侧的转向灯准备变换车道时，仪表蜂鸣器将发出蜂鸣，外后视镜上的指示灯状态变为闪烁，提醒注意行车安全。

• 在强烈的阳光下，可能难以看清外后视镜上的指示灯。
• 环境噪声大时可能难以听到后方两侧来车警报功能的蜂鸣声。
• 当与后方来车相对车速过高时，变道碰撞预警系统可能无法快速响应。

功能激活条件

当变道碰撞预警功能触发时，相应侧车外后视镜/电子外后视镜内屏上的指示灯点亮。

变道碰撞预警功能触发需要满足以下条件：

• 所有车辆必须同向行驶。
• 本车速度在15km/h~150km/h之间。
• 主动超目标车时，本车和目标相对车速较小，两车相对速度≤10km/h。
• 档位不为驻车档(P)或倒档(R)。
• 道路必须通畅。
• 被超车时，后方车辆处于本车盲区范围内。
• 行驶在平直或弯曲度较小的道路上。

变道碰撞预警辅助指示灯

点亮-变道碰撞预警/开门预警、后方穿行预警/制动功能至少开启一个，功能无故障；

点亮-变道碰撞预警、开门预警、后方穿行预警/制动功能至少一个有故障，此时应联系专营店进行检修。

开启/关闭变道碰撞预警

在中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“侧后预警辅助”-“变道碰撞预警”栏，滑动滑块，可开启/关闭变道碰撞预警辅助功能。

功能局限性

当沿着道路边界行驶(如金属护栏、围墙、隔离带、草丛等)系统可能产生误/漏报警。

在特殊环境下，可能形成多径目标导致误报，例如隧道内，多目标场景等。

功能无法触发的情况

以下情况，变道碰撞预警功能无法触发：

• 对于静止的物体(例如停泊的车辆、障碍物、路灯、路牌、护栏、墙、标识等)。
• 其他车辆与本车行驶方向相反。
• 行驶在蜿蜒的道路或急转弯。

• 当超越(或被超)一辆车身很长的车辆(例如货车或客车等)时，该车的一部分在后方盲区内，同时另外一部分在驾驶员的前方视野中。
• 在车流密集时：前后的车辆都无法被正确监测。

后方穿行预警/制动*

后方车辆穿行预警(RCTA)功能开启后，车辆倒车时，当有其他车辆从侧面快速接近且运行方向与本车倒车方向有交叉时，目标侧外后视镜上的指示灯闪烁，同时伴有声音提醒，组合仪表提示来车方向。

后方车辆穿行制动(RCTB)功能开启后，通过雷达探测报警区域内有可能发生碰撞的运动目标，可施加有限的制动，减少碰撞风险。

后方穿行预警/制动仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

后方穿行预警/制动辅助指示灯

点亮-变道碰撞预警/开门预警、后方穿行预警/制动功能至少开启一个、功能无故障；

点亮— 变道碰撞预警、开门预警、后方穿行预警/制动功能至少一个有故障，此时应联系专营店进行检修。

开启或关闭后方穿行预警/制动

每次起动车辆后，后方穿行预警/制动会保持上次整车下电时的状态。

在中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“侧后 预警辅助”-“后方穿行辅助”栏，滑动滑块，可开启/关闭后方穿行辅助功能。

后方穿行辅助功能开启时，可设置开启后方穿行预警(RCTA)或后方穿行制动(RCTB)功能。

功能局限性

后方穿行预警并非对所有的停车位均能达到最好效果，在如下情况中，由于本车周边物体的遮挡导致探测区域变小，从而导致目标车辆非常接近本车时，才激活报警：

• 探测区域由于相邻车辆或其他物体的遮挡变小：

• 以小角度停车时，区域覆盖范围亦减小。左侧传感器大部分受阻，而且该侧的区域覆盖范围显著减小：

功能限制

如果发生以下任一情况，该系统可能无法正常工作：

• 临近停放的车辆或物体阻挡传感器。
• 本车速度大于10km/h。
• 档位不在倒档(R)。
• 倒车驶出成角度的停车位。
• 对于快速驶近或驶离的目标车辆。
• 对于较小的目标(摩托车、电动车、自行车、行人等)。
• 对于静止的目标(车辆、行人等)。
• 在雨、雪等恶劣环境时。

功能误报警

某些情况下，后方穿行预警的功能可能会受影响，产生误报警：

• 后保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；
• 行驶时与隔离带、花坛等距离很小；
• 后方有墙壁等强反制物体且快速倒车时；
• 四周环境有大量金属物体(如厂房、集装箱码头、建筑区域等)。

开门预警*

车辆停稳后，当打开车门或下车时，传感器探测到存在与侧后方运动车辆发生碰撞危险时，通过外后视镜上的指示灯和警告音提醒驾乘人员打开车门或下车危险。

车辆停稳后、整车电源处于“ON”模式或整车电源由“ON”模式切换至“OFF”模式且车辆处于未锁止状态的3分钟内功能起作用。

开门预警系统探测到相邻两侧车道有正在接近的车辆、自行车等，并在本车开门有风险时，目标侧外后视镜上的指示灯点亮；如果此时车上驾乘人员继续打开车门，指示灯变为闪烁，且伴有声音报警，提示继续开门存在危险。

开门预警系统仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

开门预警辅助指示灯

点亮-变道碰撞预警/开门预警、后方穿行预警/制动功能至少开启一个、功能无故障；

点亮-变道碰撞预警、开门预警、后方穿行预警/制动功能至少一个有故障。

开启/关闭开门预警

每次起动车辆后，开门预警辅助会保持上次整车下电时的状态。

在中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“侧后预警辅助”-“开门预警”栏，滑动滑块，可开启/关闭开门预警辅助功能。

功能限制

某些情况下，开门预警系统(DOW)的功能可能无法正常工作或不起作用：

• 对于快速驶近或驶离的车辆。
• 对于较小的目标(摩托车、电动车、自行车、行人等)。
• 对于静止的目标( 车辆、行人等)。
• 在雨、雪等恶劣环境时。
• 在急弯、坡路、很宽或很窄的车道上时。

功能误报警

某些情况下，开门预警系统的功能可能会受影响，产生误报警：

• 后保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；
• 行驶时与隔离带、花坛等距离很小；
• 四周环境有大量金属物体(如厂房、集装箱码头、建筑区域等)。

间接式胎压监测系统

在车辆起动后，轮胎气压监测系统自动进入正常工作模式，车辆行驶后，间接式轮胎气压监测系统是利用ESC接收的轮速等信号间接监控轮胎气压是否正常。进入胎压信息界面后，可查看四个轮胎的胎压状态。胎压正常时，对应轮胎位置显示“ ”标识。当检测到其中一个轮胎气压低于标准胎压的75%时，在行车电脑显示屏上将显示相应的信息(对应故障轮胎以黄色信号闪烁且对应故障轮胎位置显示“ ”标识)，此时组合仪表上的胎压故障报警灯点亮。

当四个车轮的其中一个或几个出现轮胎气压低故障，组合仪表上对应车轮以黄色信号闪烁，且组合仪表上胎压故障报警灯点亮。

胎压初始化成功后，组合仪表上胎压故障报警灯熄灭。

如果进行初始化操作后，组合仪表上胎压故障报警灯仍点亮，请前往专营店进行检修。

轮胎气压监测系统不是轮胎压力表，也不能防止轮胎漏气和爆胎，其主要功能是在监测到轮胎压力值低于某个设定值后会给予报警。本系统不能取代驾驶员的责任，小心谨慎检查仍是必须的。

间接式胎压监测功能受到其他子系统的影响，比如动力总成、悬架等：

• 轮胎的变化、拆装、维护;
• 悬架的变化、维护、拆装;
• 动力总成的变化、维护、拆装
• 胎压重置后保养里程如果超过2万，即使没有异常，也需要再次进行重置防止车辆状态变化导致误报。如果路况较差，该里程要求还应缩短。

以上因素都会导致间接式胎压系统可靠性下降，此时均需进行胎压重置操作。

以下因素可能导致间接式胎压监测不能正常工作:

• 轮胎胎压变化后未重置胎压监测系统；
• 行驶在积雪、泥沙等容易打滑的粗糙路面上，可能会延迟或者错误工作；
• 激烈的驾驶方式，包括驱动轮打滑、急转弯等；
• 带雪地防滑链行驶；
• 换装、混装非标原厂配轮胎或冬季胎!

胎压监测系统重置

任何影响轮胎气压变化的操作都需要通过中控屏对胎压进行初始化：

• 调节轮胎气压后，调节轮胎气压后，对于影音系统1，在中控屏中的“车辆中心”-“我的爱车”-“胎压重置”或对于影音系统2，在中控屏中的“车辆中心”-“车辆健康”-“胎压重置”。

• 执行胎压监测系统初始化前，确保将各车轮气压调整至规定值。
• 请在车辆静止状态下进行胎压重置操作。