▍ 巡航控制*

▍ 定速巡航*

定速巡航系统是一种利用电子程序控制加速踏板，使车辆自动保持定速行驶的系统。在高速公路上长途行驶时使用定速巡航功能后，驾驶员不用踩加速踏板，车辆即可保持在设定速度行驶，从而降低驾驶疲劳，提高驾驶舒适性。

定速巡航的控制条件：

车速在40~175km/h 之间定速巡航才起作用；
没有任何导致巡航退出的条件(比如踩下制动踏板)；
必须启用了定速巡航控制功能；
激活前，踩过一次制动踏板。

车辆处于定速巡航中时，如果车身稳定系统(ESC)、电子驻车制动(EPB)、自动紧急制动(AEB)介入时，车辆会自动退出巡航。

当在交通拥挤的道路上，大风区域，崎岖或陡坡道路上，雨、雪、冰等湿滑路面上行驶时，切勿使用定速巡航功能，以免车辆失控，造成事故。
设定的巡航车速及与前车的距离必须与当时的交通状况相适应，定速巡航系统仅是一种驾驶辅助系统，应谨慎使用。
在无路地区或无路面路段行驶时切勿使用定速巡航，该功能仅适用于铺设路面的坚硬道路，否则会引发事故。
根据当时的道路、交通及天气状况设定车速，车速不宜过高，否则会引发事故。
定速巡航系统使用完毕后应及时关闭。

下坡行驶时，定速巡航系统不能使汽车保持一个恒定的车速，汽车根据自身重量而加速，请踩制动踏板。

▍ 方向盘控制

打开定速巡航

当定速巡航满足其它所有激活条件，此时向下拨动怀档控制开关，定速巡航系统激活，定速巡航指示灯(蓝色)点亮。松开加速踏板，车辆进入定速巡航状态。

设定巡航车速

按下按键①，降低巡航车速。

按下按键②，升高巡航车速。

超车或上下陡坡

在需要超车时，踩下加速踏板加速，超越巡航车速，此时定速巡航指示灯(蓝色)闪烁，此时按下按键③，将以超车速度巡航。

当上陡坡或下陡坡时，车辆不会保持设定速度。在这种情况下行驶时，不要使用定速巡航。

暂停定速巡航

在定速巡航状态下，轻踩制动踏板，此时定速巡航进入巡航暂停状态。

恢复定速巡航

巡航暂停状态下，向下拨动怀档控制开关，可以重新进入定速巡航状态，巡航车速会恢复到定速巡航暂停前保存的车速。

退出定速巡航

在定速巡航、暂停定速巡航、定速巡航准备状态下，向上拨动怀档控制开关，退出定速巡航，组合仪表右下方的巡航图标消失。

此时，若需要再次开启巡航，则需要重新再设置定速巡航。

▍ 自适应巡航*

自适应巡航(ACC)系统是一种主动控制车速的驾驶辅助功能，通过智能驾驶辅助传感器探测前方车辆行驶状态，主动控制自车行驶速度，自动跟车巡航。

ACC系统开启时，车辆可以在车速为 30km/h～150km/h的范围内定速巡航，也可以在车速为 0km/h～150km/h 车速范围内跟车巡航。

如果发现目标车辆减速或出现比自车巡航车速低的新目标车辆时，ACC 会使车辆减速，与目标车辆或新目标车辆保持安全距离。当目标车辆加速或目标车辆离开自车行驶路径时，系统会控制车辆加速并保持在设定车速内行驶。

系统面临某些无法处理的复杂交通场景时可能会请求功能退出，需要驾驶员保持注意力。
设定的巡航车速及与前车的距离必须与当时的交通状况及外部环境相适应，自适应巡航系统 (ACC)仅是一种驾驶辅助系统，应谨慎使用。

ACC系统是一种驾驶辅助系统，旨在提升驾驶的舒适性，但是不能代替驾驶员进行驾驶。即使ACC系统处于激活状态，驾驶员也必须谨慎驾驶，一直保持对车辆的控制，并且需要遵守交通规则。
车辆行驶时，踩下制动踏板会使ACC系统立即退出。
在某些情况下( 前车的相对速度过大，突然变道或安全距离过小等)系统没有足够的时间来减小相对速度。在这种情况下驾驶员必须及时地作出反应。
ACC系统工作时，如果驾驶员踩加速踏板，车辆将被驾驶员接管。ACC系统的车距控制功能将不会激活。
ACC系统不会检测到相同车道上迎面而来的车辆。
ACC系统适合在高速公路和路况良好的道路上使用，不适合在复杂城市道路、山路上、上下匝道或隧道中使用。
ACC系统会把轿车、货车、摩托车等机动车识别为跟车目标并减速，不能识别行人或其他道路上的障碍物。
当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。ACC系统在这些情况下将可能不按预期制动或制动过晚。
如果本车与相邻车道距离过小( 或者是相邻车道上的车辆太靠近本车的车道)，有可能发生对相邻车辆作出反应并制动的情况。
如果有车辆变道到本车行驶的路径中，且在ACC 系统的探测范围内，则该车辆将被识别成目标车辆，系统对其作出反应，这有可能导致强力制动或制动不及时，驾驶员应当及时接管车辆，避免交通事故的发生。
当遇到大雨、大雪等情况，摄像头传感器的探测可能会受到干扰，此时ACC系统会自动退出。
当在跟随前车停止过程中，在极少数情况下，系统将不能识别车辆的末端而是识别目标下部的末端(例如有较高底盘的卡车后轴或者车辆的保险杠)。系统将不能保证适当的停车距离，驾驶员必须保持警惕并且随时准备制动。
禁止擅自改变前视摄像头的位置。若因为碰撞等原因造成摄像头的位置改变，请联系专营店。
由于物理限制的存在，ACC系统均不能保证在任何情况下都安全可靠的正常运行。对该功能有任何疑问，请联系专营店。
传感器脏污或者被遮盖会使车辆的识别受限。请不要遮盖传感器的探测区域，并保持摄像头传感器及车内后视镜区域挡风玻璃的清洁。
当在交通拥挤的道路上，崎岖或陡坡道路上，大雨、大雪、冰等湿滑路面上，无路区域或无路面路段行驶时，请勿使用ACC 功能。

ACC为驾驶辅助类功能，主要适用于舒适驾驶而非紧急情况下急刹、制动，无法替代驾驶员进行驾驶，驾驶员对车辆操控负有全部驾驶责任，需要根据法律法规进行规范驾驶，在适用ACC时必须一直保持对车辆的监管和控制。
ACC对本车道前方同向行驶且装载规则的车辆(不含装载不规则货车及异型车)起作用。对横向穿过、调头、对向行驶的车辆不起作用，对近距离缓慢切入自车道的前车、静止前车、前车相对自车速度过低的车辆没有足够时间来减小相对速度，在这种情况下驾驶员必须及时接管车辆。ACC不对行人、动物、异型车和道路上除车辆外的物体，例如树木、锥筒、警示牌、水马、护栏、石头、纸箱、路面散落物体等起作用。
不建议在有强光直射、逆光、进出隧道、夜晚、雨雪天、雾天使用智能驾驶辅助功能。
在雨雪天、雾天及其他天气条件不佳、在激活ACC时，如果组合仪表一直提示“激活条件不满足”，或在ACC激活工作时，系统自动提示请接管车辆，随后功能自动退出，此类现象非故障问题，是由于传感器在天气条件不佳时识别性能下降而采取的主动保护措施，以避免功能激活后由于天气条件不佳传感器识别受限，造成误识别、误制动或制动晚等意外。

▍ ACC系统激活条件

ACC 满足以下条件时可激活：

车辆已起动；
电子驻车(EPB)处于释放状态；
车辆档位处于D档；
车辆无后溜；
所有车门、前舱盖及后背门都关闭；
驾驶员侧安全带系上；
组合仪表上无异常报警信息；
车辆非静止时，制动踏板未踏下；
车辆静止状态下，踩下制动踏板；
无其他ACC系统抑制条件。

▍ 自适应巡航指示灯

ACC 指示灯未点亮，表示功能关闭。

— ACC 指示灯灰色点亮，表示功能处于待激活状态。

— ACC 指示灯蓝色点亮，表示功能处于激活状态。

— ACC故障报警灯红色点亮，表示系统存在故障，请尽快联系专营店。

▍ 功能操作

当ACC系统满足其它所有激活条件，组合仪表显示屏上显示ACC指示灯(灰色) 点亮，此时向下拨动怀档控制开关，ACC系统激活，ACC指示灯(蓝色) 点亮。

功能切换

ACC系统激活状态下，按下按键，可切换至智能领航辅助(ICA)模式。

设定车速

ACC系统激活状态下，使用下列方法重设巡航速度：

按下按键，降低巡航速度；
按下按键，升高巡航速度。

设定巡航速度时，组合仪表左侧下方会显示巡航车速设定信息：

设定车间时距

ACC系统激活状态下，使用下列方法重设跟车时距：

按下按键，减小跟车时距；
按下按键，增大跟车时距。

设定跟车时距时，组合仪表左侧下方会显示跟车时距设定信息：

跟车时距带记忆功能，重新激活使用ACC系统后跟车时距为之前设定的档位。

自适应巡航跟车起停

车辆处于 ACC系统行驶状态下，跟车直至自车停止后：

若在设定跟停时间(3秒/30秒/100秒，可在中控屏中设置)内前车驶离，车辆可自动跟随前车行驶；
若跟停时间超过设定跟停时间但不超过5分钟，前车驶离后，会有起步提醒弹窗弹出，按弹窗提示踩下加速踏板或按下方向盘上的按键③，ACC系统会重新激活，并跟随前车行驶。如未执行上述操作，车辆将维持停止状态；
若跟停时间超过5分钟，ACC系统进入待激活状态，电子驻车制动会自动启用，车辆保持P档状态。

自适应巡航跟停时间设定：

在中控屏中“车辆中心”-“辅助驾驶”-“智慧识别”-“自适应巡航跟停时间”栏，设定自适应巡航跟停时间(3s / 30s / 100s)。

退出自适应巡航

ACC系统工作状态下，踩下制动踏板，退出自适应巡航，ACC 系统处于开启待激活状态，驾驶员需立刻接管车辆。

恢复自适应巡航

ACC 系统处于退出、待激活状态，当满足ACC系统激活条件时，向下拨动怀档控制开关或按下方向盘上的按键③，重新激活自适应巡航。

关闭自适应巡航