• 泊车辅助

任何情况下,泊车辅助都不能代替和免除驾驶员应负的责任。

驻车雷达*

本车辆配备有驻车雷达系统,在倒车以及在狭窄的车位泊车时,利用装在前、后保险杠上的雷达传感器检测车辆周围是否有障碍物以及障碍物距离远近,并通过声音和图像的提示,从而辅助驾驶员安全、轻松地倒车与泊车,以避免碰撞。

倒车雷达系统不能替代驾驶员的职责,倒车时驾驶员应保持高度警觉,因为倒车雷达系统可能探测不到:

  • 在保险杠下、车下的物体,或者是离车太近或太远的物体。
  • 儿童、行人、骑自行车的人或宠物。
  • 非常细小的物体可能无法探测到。

如果在倒车前或倒车过程中没有注意车后情况,可能会导致事故。即使车辆装备了倒车雷达系统,驾驶员在倒车前也必须仔细观察。倒车时,必须观察是否有障碍物,注意观察车辆后视镜。

驻车雷达报警提示*

当传感器在侦测区内侦测到有障碍物时,触摸液晶显示屏上的车辆尾部会显示不同颜色的辅助线、蜂鸣器也会根据障碍物距离的远近发出不同频率的警报声。

前驻车雷达*报警分4级报警频率:

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后驻车雷达报警分4级报警频率:

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侧方驻车雷达报警分2级报警频率:

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驻车雷达开启条件

一键启动开关处于“ON”模式且车速小于12km/h时,可通过以下操作开启前/后/侧驻车雷达系统:

  • 在MP5显示屏负一屏或车辆设置-安全辅助中可开启/关闭前驻车雷达系统*(前方障碍物监测);
  • 将档位切换至“R”档,驻车雷达开启;将档位移出“R”档,驻车雷达关闭;
  • 在MP5显示屏中的车辆设置-安全辅助中可开启/关闭侧驻车雷达系统(侧方障碍物监测)。

驻车雷达无法正常工作的情况

下列情况下,后倒车雷达可能无法正常工作:

  1. 传感器结冰、受潮(解冻、除湿后传感器能正常工作);
  2. 传感器被异物如暴雨、雪或水覆盖,或者传感器被覆盖(除去异物后传感器能正常工作);
  3. 在崎岖路面(没有铺装的路面、砾石路、颠簸路或陡坡)上驾驶车辆;
  4. 车辆周围有超声波源干扰(车辆喇叭、能发出较大声音的车辆发动机、货车气压制动、气枪声等);
  5. 传感器检测范围内有无线电发射器;
  6. 障碍物距离传感器非常近。

雷达可能无法探测的障碍物

雷达可能无法探测以下位置的障碍物:

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  1. 薄片或纤细的物体如钢索、链条、较细的柱和桩等,可能无法探测;

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  1. 能够吸收传感器频率的物体如雪、衣服或海绵材料等,可能无法探测;

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  1. 探测范围下方的障碍物,例如小动物、矮台阶或者较低物体等,可能无法探测;

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  1. 探测范围上方的障碍物,例如悬挂的物品、下部半开的卷闸门或货车尾部等,可能无法探测。

倒车影像*

将档位切换至“R”( 倒档) 位置时,MP5 显示屏会自动切换至显示车辆后面的画面。

该系统帮助驾驶员从显示屏上观察车辆后面的场景,但该系统也有视角盲区,例如无法检测到保险杠下的小物体,以及接近保险杠后部及两侧拐角的物体。

倒车影像摄像头

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● 后视摄像头位于行李箱盖中部。

摄像头不能正常工作的情况

  1. 在暴风雨中或浓雾天行驶;
  2. 摄像头表面结冰或沾有泥土、灰尘、雪花;
  3. 在黑夜,无倒车灯时倒车。

● 由于每个人的视觉差异,车辆的运动以及障碍物形状不同,在显示屏上目测到的距离可能与实际距离有所差异。

● 应保持摄像头清洁,确保摄像头没有被泥、霜或雪覆盖住。

● 倒车时,确定行李箱盖关紧。

● 后视摄像头位于牌照上方,在安装拆卸牌照时,应避免磕碰摄像头。

● 倒车影像系统为驾驶员带来了方便,但是无法取代正确的倒车方法。在倒车前,应检查后方是否安全,并缓慢倒车。

辅助线功能说明

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在显示屏上可以显示出保险杠 ① ;两条倒车动态辅助线( 蓝色),车辆通过的指导轨迹;两条倒车静态辅助线( 绿黄红) 之间的宽度,车辆通过的指导宽度和距离。倒车辅助线中还有三种色彩的线段指示倒车距离:

● 红色线段:距离车辆后保险杠约 0.5m,为警戒区域,驾驶员应立即停车。

● 黄色线段:距离车辆后保险杠约 1.5m,为缓冲区域,提醒驾驶员控制车速。

● 绿色线段:距离车辆后保险杠约 3m,为安全区域。

● 两条行驶轨迹辅助线之间的宽度比车辆实际宽度宽。

● 随着车辆载重情况 ( 乘客人数、行李重量等) 的不同,屏幕上所显示的辅助线位置也会发生改变。倒车前,务必目视检查车辆周围环境。

● 由于每个人的视觉差异,车辆的运动以及障碍物形状不同,在显示屏上目测到的距离可能与实际距离有所差距。

● 从水平地面向上坡倒车时,实际障碍物距离比从显示屏上看到的影像要近一些,倒车时,要特别注意不要撞到倒车路径上的物体。

● 因为监视范围有限,在画面上无法看到保险杠以下区域,以及接近保险杠后部和两侧拐角处区域。

倒车影像操作提示

开启时,系统需要一些时间来初始化,在初始化的时间内,显示屏上的显示可能会失真。

当温度过高、过低或光线很强、很暗时,显示屏可能无法清楚地显示物体,这不是故障。

在显示屏上可能看到物体的阴影。这是由于保险杠对阳光的反射,这不是故障。

在荧光灯下,显示屏上的显示画面可能闪烁,这不是故障。

显示屏上物体的颜色可能与实际物体的颜色差异。

如果有污垢,雨水或积雪附着在后视摄像头上,显示屏中显示的物体可能会不太清楚,需清洁后视摄像头。

360° 环视系统*

该系统可提供 360° 全景影像,辅助驾驶员全方位的观察车辆四周的环境。

通过前后左右视角切换及辅助线的指示,可观测车辆与障碍物的相对方位及距离,引导驾驶员安全通过复杂路面或泊车入位。

该系统有视野盲区,例如无法显示前保险杠/ 后保险杠附近、车辆四角附近区域的物体。

由于每个人的视觉差异,车辆的运动以及障碍物形状不同,在显示屏上目测到的距离可能与实际距离有所差距。

环视摄像头

环视摄像头位置布置

360° 环视系统在车身前、后、左、右侧分别布置有一个广角摄像头:

● 前视摄像头布置在前保险杠上。

● 侧视摄像头布置在左右车外后视镜上。

● 后视摄像头位于行李箱盖中部。

摄像头不能正常工作的情况

  1. 在暴风雨中或雾天行驶;
  2. 摄像头表面结冰或有泥土、灰尘、雪花;
  3. 在黑夜,无倒车灯时倒车。

● 应保持摄像头清洁,确保摄像头没有被水汽、水珠、泥土或雪霜覆盖住。

● 倒车时,确定行李箱盖关紧。

● 后视摄像头位于牌照上方,在安装拆卸牌照时,应避免磕碰摄像头。

● 环视系统无法取代正确的倒车方法。在倒车前,应检查后方是否安全,并缓慢倒车。

开启/ 关闭 360° 环视系统

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开启 360° 环视系统

● 车辆倒车时(车速< 30km/h),自动显示 360 环视影像;

● 当影音系统中“侧视影像辅助”设置为开启状态时,打开转向灯,车速< 30km/h,自动显示 360 环视影像;

● 在 MP5 显示屏的负一屏界面中,点触“360 影像”,显示 360 环视影像;

● 当 MP5 显示屏下方的 ☆ 触摸开关被设定为 360 影像开关后,点触 ☆ 开关,显示 360 环视影像。

档位为 R 档时,车速超过 30km/h 时,环视系统自动关闭,画面恢复至 MP5 画面;车辆减速至低于 27km/h 时,系统恢复之前后视画面。

通过 R 档、左/ 右转向开关打开 360 环视影像,车速超过 30km/h 后,环视系统自动关闭,画面恢复至 MP5 画面;车速降低到 27km/h 以下后,恢复 360 环视影像显示。

关闭 360° 环视系统

● 档位为非 R 档时,点触环视画面上的“X”图标,环视系统关闭;

● 档位为非 R 档、且车机显示屏下方的 ☆ 触摸开关被设定为 360 影像开关,点触 ☆ 开关,环视系统关闭;

● 通过打开左转向或者右转向开关开启环视系统、关闭转向开关后,自动关闭环视系统;

● 通过挂入 R 档开启环视系统、退出 R 档并挂入 P 档后,自动关闭环视系统。

● 通过 R 档、左/右转向开关打开 360 环视图像,车速超过 30 km/h 时,环视系统自动关闭(车速降低到 27km/h 以下 后,恢复 360 影像显示)。

2D 环视视角切换

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环视系统显示图像的状态下,通过以下操作进行环视视角切换:

● 在全景画面区域 A ,点击车辆图形前( 后、左或右) 视角区域,将切换显示前( 后、左或右) 视。

● 在前/后视角画面区域 B ,点击区域 B 的屏幕,将从全景画面+ 前/ 后视角切换至前/ 后单视角全屏画面;再次点击屏幕,返回至全景画面+ 前/后视角画面。

在 R 档状态下,能进行 2D 各种视图、3D 各种视图的切换,以及菜单的操作。

2D/3D 画面切换

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在 360 环视影像显示状态下,点触图标 ① “2D/3D 影像”,可在全景画面+2D 单视图 、全景画面+3D 视图两种模式之间切换。

3D 环视视角切换

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在全景画面+3D 视图模式下,点触全景画面区域 A ,画面中的车辆外会出现一白色椭圆形圈,圈上有 8 个方位摄像头图标,点触摄像头图标,将在单一视角画面区域 B 显示对应方位的视角画面。

画面切换

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在车辆通过狭窄巷道、狭窄河堤等路段时,点触环视界面的“前向窄通道”/“后向窄通道”图标,可查看前轮、后轮附近的图像。

左/ 右转向开关开启环视系统设置

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● 进入环视界面,点触“设置”图标,弹出环视功能设置界面,可设置车身颜色、开启/ 关闭侧视影像辅助、雷达信号显示、360 影像辅助线功能。

● 侧视影像辅助功能开启时,当打开左右转向时,环视系统自动显示全景影像。

泊车辅助线

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在全景画面+2D 单视图模式下,前单视图、后单视图画面中叠加动态辅助线:

● 红色线段:距离车辆前/后保险杆约 0~0.35m,为警戒区域,驾驶员应立即停车。

● 黄色线段:距离车辆前/后保险杠约 0.35~0.9m,为缓冲区域,提醒驾驶员控制车速。

● 绿色线段:距离车辆前 / 后保险杠约 0.9~3m,为安全区域。

● 两边线宽距离车身左右两侧各约 0.2m。

在全景画面+2D 单视图模式下,当方向盘转动时,画面中动态辅助线( 如上图全景画面+ 后视) 随方向盘角度变化而变化,并预指向车辆运动的大致轨迹。

在 360 环视影像界面,点触“设置”菜单,在弹出的菜单中可进行 360 环视系统辅助线设置。

● 两条行驶轨迹辅助线之间的宽度比车辆实际宽度宽。

● 后视静态辅助线会略微向右偏移,因后视摄像头并没有安装在中间位置。

● 车辆载重情况 ( 乘客人数、行李重量等) 不同,屏幕上所显示的辅助线位置会发生改变。驾驶车辆时,务必检查车辆周围环境。

● 由于每个人的视觉差异,车辆的运动以及障碍物形状不同,在显示屏上目测到的距离可能与实际距离有所差距。

● 从水平地面向上坡倒车时,实际障碍物距离比从显示屏上看到的影像要近一些,倒车时,要特别注意不要撞到倒车路径上的物体。

由于摄像头的视野存在盲区,在 360 环视影像中无法显示前保险杠、后保险杠附近、车辆四角附近区域的图像。

360 环视系统操作提示

车辆电源切换至“ON”模式时,系统开启并初始化。在系统初始化过程中,显示的影像可能会不稳定。

当温度过高、过低或光线很强、很暗时,显示屏可能无法清楚地显示物体,这不是故障。

在显示屏上可能看到物体的阴影。这是由于保险杠对阳光的反射,这不是故障。

在荧光灯下,显示屏上的显示画面可能闪烁,这不是故障。

显示屏上物体的颜色可能与实际物体的颜色不同。

如果雨水、污垢、积雪等异物附着在摄像头上,显示屏中的影像可能会不清楚,请及时清洁摄像头。

540° 环视系统*

该系统可提供540°全景影像,辅助驾驶员全方位的观察车辆四周的环境。

通过前后左右视角切换及辅助线的指示,可观测车辆与障碍物的相对方位及距离,引导驾驶员安全通过复杂路面或泊车入位。

由于每个人的视觉差异,车辆的运动以及障碍物形状不同,在显示屏上目测到的距离可能与实际距离有所差距。

环视摄像头

环视摄像头位置布置

540° 环视系统在车身前、后、左、右侧分别布置有一个广角摄像头:

● 前视摄像头布置在前保险杠上。

● 侧视摄像头布置在左右车外后视镜上。

● 后视摄像头位于行李箱盖中部。

摄像头不能正常工作的情况

  1. 在暴风雨中或雾天行驶;
  2. 摄像头表面结冰或有泥土、灰尘、雪花;
  3. 在黑夜,无倒车灯时倒车。

● 应保持摄像头清洁,确保摄像头没有被水汽、水珠、泥土或雪霜覆盖住。

● 倒车时,确定行李箱盖关紧。

● 后视摄像头位于牌照上方,在安装拆卸牌照时,应避免磕碰摄像头。

● 环视系统无法取代正确的倒车方法。在倒车前,应检查后方是否安全,并缓慢倒车。

开启/关闭540°环视系统

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开启540°环视系统

  • 车辆倒车时(车速<30km/h),自动显示环视影像;
  • 当影音系统中“侧视影像辅助”设置为开启状态时,打开转向灯,车速<30km/h,自动显示环视系统传来的左视+2D/3D全景影像或右视+2D/3D全景影像。
  • 在影音系统中“快捷菜单界面”,点触“360影像”,切换至前视+2D/3D全景画面显示。
  • 档位为R档时,车速超过30km/h时,环视系统自动关闭,画面恢复至MP5画面;车辆减速至低于27km/h时,系统恢复之前后视画面。
  • 通过R档、左/右转向开关打开环视影像,车速超过30km/h 后,环视系统自动关闭,画面恢复至MP5画面;车速降低到27km/h以下后,恢复环视影像显示。

关闭540°环视系统

  • 档位为非R档时,点触环视画面上的“X”图标,环视系统关闭;
  • 通过打开左转向或者右转向开关开启环视系统、关闭转向开关后,自动关闭环视系统;
  • 通过挂入R档开启环视系统、退出R档并挂入P档后,自动关闭环视系统。
  • 通过R档、左/右转向开关打开环视图像,车速超过30Km/h 时,环视系统自动关闭(车速降低到27km/h以下 后,恢复环视影像显示)。

2D环视视角切换

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环视系统显示图像的状态下,通过以下操作进行环视视角切换:

  • 在全景画面区域,点击车辆图形前(后、左或右)视角区域A,将切换显示前(后、左或右)视。
  • 在前/后视角画面区域B,点击区域B的屏幕,将从全景画面+前/后视角切换至前/后单视角全屏画面;再次点击屏幕,返回至全景画面+前/后视角画面。

在R档状态下,能进行2D各种视图、3D各种视图的切换,以及菜单的操作。

2D/3D画面切换

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在环视影像显示状态下,点触图标“2D/3D影像”①,可在全景画面+2D单视图 、全景画面+3D视图两种模式之间切换。

3D环视视角切换

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在全景画面+3D视图模式下,点触全景画面区域A,画面中的车辆外会出现一白色椭圆形圈,圈上有8个方位摄像头图标,点触摄像头图标,将在单一视角画面区域B显示对应方位的视角画面。

画面切换

在车辆通过狭窄巷道、狭窄河堤等路段时,点触环视界面的“前向窄通道”/“后向窄通道”图标,可查看前轮、后轮附近的图像。

环视系统设置

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  • 进入环视界面,点触“设置”图标,弹出环视功能设置界面,可进行闭侧视影像辅助、雷达信号显示、雷达激活影像、透明底盘、方向盘60°功能的开启/关闭及车牌设置操作。
  • 侧视影像辅助功能开启时,当打开左右转向时,环视系统自动显示全景影像。
  • 透明底盘功能开启时,当环视系统为3D画面时,可透过车身查看车辆对向侧的周边情况。

泊车辅助线

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在全景画面+2D单视图模式下,前单视图、后单视图画面中叠加动态辅助线:

  • 红色线段:距离车辆前/后保险杆约0~0.35m,为警戒区域,驾驶员应立即停车。
  • 黄色线段:距离车辆前/后保险杠约0.35~0.9m,为缓冲区域,提醒驾驶员控制车速。
  • 绿色线段:距离车辆前/后保险杠约0.9~3m,为安全区域。
  • 两边线宽距离车身左右两侧各约0.2m。

在全景画面+2D单视图模式下,当方向盘转动时,画面中动态辅助线(如上图全景画面+后视)随方向盘角度变化而变化,并预指向车辆运动的大致轨迹。

  • 两条行驶轨迹辅助线之间的宽度比车辆实际宽度宽。
  • 后视静态辅助线会略微向右偏移,因后视摄像头并没有安装在中间位置。
  • 车辆载重情况( 乘客人数、行李重量等) 不同,屏幕上所显示的辅助线位置会发生改变。驾驶车辆时,务必检查车辆周围环境。
  • 由于每个人的视觉差异,车辆的运动以及障碍物形状不同,在显示屏上目测到的距离可能与实际距离有所差距。
  • 从水平地面向上坡倒车时,实际障碍物距离比从显示屏上看到的影像要近一些,倒车时,要特别注意不要撞到倒车路径上的物体。
  • 由于摄像头的视野存在盲区,在环视影像中无法显示前保险杠、后保险杠附近、车辆四角附近区域的图像。

环视系统操作提示

车辆电源切换至“ON”模式时,系统开启并初始化。在系统初始化过程中,显示的影像可能会不稳定。

当温度过高、过低或光线很强、很暗时,显示屏可能无法清楚地显示物体,这不是故障。

在显示屏上可能看到物体的阴影。这是由于保险杠对阳光的反射,这不是故障。

在荧光灯下,显示屏上的显示画面可能闪烁,这不是故障。

显示屏上物体的颜色可能与实际物体的颜色不同。

如果雨水、污垢、积雪等异物附着在摄像头上,显示屏中的影像可能会不清楚,请及时清洁摄像头。

自动泊车*

自动泊车辅助功能

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自动泊车辅助系统(APA)依靠车辆前、后保险杠上的雷达传感器感知空间车位及障碍物,通过自动泊车控制器规划泊车路径并控制制动、转向、加速、档位等执行机构实现车辆自动泊入或泊出。

自动泊车过程中,驾驶员应注意车辆周围环境,如遇问题,应及时接管车辆。

自动泊车辅助系统支持搜索车位、水平泊入、垂直泊入、水平泊出功能。

通过按下仪表板中央开关面板左侧的自动泊车辅助按键,启用自动泊车辅助系统,根据影音触摸显示屏显示的图形、文字提示操作,完成自动泊车。

  • 不要让超声波雷达传感器被 覆盖,否则其中任一传感器信号异常,都可能会影响自动泊车系统。
  • 自动泊车过程中,驾驶员不要转动 方向盘或拉起EPB开关,否则车辆将退出自动泊车 辅助系统,自动泊车操作将停止。
  • 自动泊车过程中,驾驶员如果按下自动泊车辅助按键,车辆将退出自动泊车辅助系统,自动泊车操作将停止。
  • 自动泊车过程中,驾驶员如果按下影音触摸显示屏上的“退出”按钮,车辆将退出自动泊车辅助系统,自动泊车操作将停止。
  • 自动泊车过程中,若遇紧急情况,驾驶员可通过转动方向盘、拉起EPB开关、踩制动踏板、按下自动泊车辅助按键等使车辆紧急制动,退出自动泊车辅助系统并接管车辆。
  • 自动泊车辅助系统仅仅是一种泊 车辅助功能,该功能不能代替驾驶员进行观察和判断!系统工作时,驾驶员同样需要对车辆周边环境进行确认,并严格按系统提示操作,以免发生意外。
  • 自动泊车辅助系统可能无法探测 到以下特殊障碍物:泡沫块、海绵、雪等柔软易吸波物体;铁丝、购物车、拦网等由细小杆件构成的物体;细棒、细棍、交通标志杆等狭长的物体;车位地锁、锥形筒等车位限制物体;低于10cm的路沿,岩石、木块、大的坑洼、水沟等低矮物体或构造,因此需驾驶员确认泊车是否合适及安全。
  • 对于不是由两辆车组成的车位, 如两棵树之间、车和树之间、或 车和其它障碍物之间构成的车位,需驾驶员确认是否适合泊车。
  • 当车位过小或驾驶员未按系统提 示操作时,泊车次数增多,可能 会导致泊车失败。
  • 水平泊出时,雷达处于静态检测无法完全识别周边环境,需驾驶员判断泊出方向,以免碰上路沿或越过水沟。
  • 搜索车位无法识别禁停区域,需驾驶员确认是否符合交通法律及法规。

自动泊车功能启用条件

  • 车辆档位处于 D 档或 N 档;
  • 车辆无后溜;
  • 所有车门关闭;
  • 驾驶员侧安全带系上;
  • 组合仪表上ESC故障报警灯未点亮;
  • 组合仪表上EPS故障报警灯未点亮;
  • 组合仪表上无电子换档器故障弹窗;
  • 车速小于 30km/h。

车位泊入功能操作

1.起动发动机,将档位置于D档或N档,按下仪表板中央开关面板上的自动泊车辅助按键,启动自动泊车功能;

影音触摸显示屏显示泊车模式选择界面:

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2.点击影音触摸显示屏上的“泊车入库” 图标,启用自动泊车入库功能并进入搜索车位界面;

3.将车辆车速控制在30km/h 以内, 并保持车辆直线向前行驶,系统开始寻找车位,当系统搜索到停车位后,影音触摸显示屏显示“找到车位,请停车”并显示当前搜索到的车位;

影音触摸显示屏显示提示:

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1.点触触摸显示屏上的车位图标,选定所需要泊入的车位;

2.车位选定后,触摸显示屏将显示“请踩制动踏板并长按泊车键3秒启动泊车入库”,此时长按仪表板中央开关面板左侧的自动泊车辅助按键3秒,开始执行泊车入库:

影音触摸显示屏显示提示:

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3.泊车入库功能启用后,影音触摸显示屏显示“请松开制动踏板”,驾驶员确认周边环境安全后,松开制动踏板,泊车入库功能自动开始将车辆泊入到车位内,直至影音触摸显示屏显示 “泊车入库完成”,车辆完成泊位停车。

影音触摸显示屏显示提示:

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  • 对于完全空旷无障碍物的区域,自动泊车辅助系统无法找到车位。
  • 搜索车位时,若车速大于30km/h,泊车辅助系统将退出。
  • 搜索车位时,车辆与障碍车的平行距离建议在50cm到150cm 之间。搜索指定车位时,确保整个车身完全经过指定车位,否则可能无法找到该车位。
  • 在系统提示找到停车位,若驾驶员没有停车,自动泊车辅助系统会继 续寻找车位。在距离超出一定范围或搜索到新的车位后,系统将放弃或替换之前的车位。
  • 泊车入库过程中,请勿踩下加速 踏板或手动切换档位,以免导致泊车暂停。
  • 出于安全考虑,泊车入库过程中,请系好安全带、关好车门,以免导致泊车暂停。
  • 由于停车位的大小不同,完成停 车步数也会有所增减。

车位泊出功能操作

1.起动发动机,按下仪表板中央开关面板左侧的自动泊车辅助按键,启动自动泊车功能;

影音触摸显示屏显示提示:

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2.驾驶员确认泊出方向后,点触影音触摸显示屏上的“左水平泊出”或“右水平泊出”图标,启用自动泊车出库功能;

  • 如果车辆前方空间充足,影音触摸显 示屏显示“前部空间充足,请手动泊出,泊车系统退出”提示:

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  • 如果车辆前、后方空间不足,影音触 摸显示屏显示“前后部空间不足,泊车系统退出”提示:

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3.根据影音触摸显示屏提示,将档位置于N档,触摸显示屏将显示“请踩制动踏板并长按泊车键3秒启动泊车出库”,此时长按仪表板中央开关面板左侧的自动泊车辅助按键3秒,启用泊车出库功能:

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4.泊车出库功能启用后,影音触摸显示屏 显示“请松开制动踏板”,驾驶员确认周边环境安全后,松开制动踏板,泊车出库功能自动开始将车辆泊出车位,直至影音触摸显示屏显示“泊车出库完成,请接管车辆”,车辆完成泊车出库后,驾驶员应及时接管车辆。

影音触摸显示屏显示提示:

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自动泊车功能故障提醒

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如果自动泊车功能出现故障时,可能出现如下情况:

  • 影音触摸显示屏显示“泊车辅助系统发生故障,请接管车辆”,此时应接管车辆并及时前往东风风神专营店进行检修。
  • 长按泊车辅助按键无反应,组合仪表提示“泊车辅助系统故障,请检修”弹窗且后视镜上的盲点监测指示灯常亮,此时应接管车辆并及时前往东风风神专营店进行检修。
  • 长按泊车辅助按键无反应,组合仪表无弹窗,后视镜上的盲点监测指示灯常亮,此时重启发动机后系统自动恢复。
  • 该系统可能会受到天气的干扰,比如雨、雪、冰雹等。特别是行驶在潮湿的路面时,超声波传感器可能将水汽团监测为车辆,进而影响自动泊车功能。 在寒冷或恶劣的天气时,确保传 感器没有被冰雪、泥土覆盖,另雷达性能可能下降。
  • 在有其他雷达源、强雷达发射或强电磁场区域、雷达性能可能下降甚至失效。
  • 洗车时,水枪不可近距离直接喷 射超声波传感器,以免对超声波 传感器造成损坏。

遥控融合全自动泊车系统*

遥控融合全自动泊车辅助功能

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遥控融合全自动泊车辅助系统(FAPA)依靠超声波雷达传感器和环视摄像头感知车辆周边车位及障碍物信息,找到车位后,通过泊车控制器自动规划泊车路径,控制制动、加速、转向、档位等执行机构实现车辆的自动泊入或泊出。

自动泊车过程中,驾驶员应注意车 辆周围环境,如遇问题,请及时接管车辆。

遥控融合全自动泊车辅助系统支持搜索车位、水平泊入、垂直泊入、斜列泊入、水平泊出、直进、直退功能。

通过按下仪表板中央开关面板左侧的自动泊车辅助按键image-20220126151434605,开启遥控融合全自动泊车辅助系统,根据影音触摸显示屏显示的图形、文字提示操作,完成自动泊车。

以下条件,请勿使用遥控融合泊车功能,以防止使用过程中车辆发生不可避免的风险:

  • 在天气恶劣,易滑、泥泞和有水坑、冰雪的路面;
  • 在有明显坡度的路面或存在高度差的场景(如悬崖边、水塘边、高出邻近路面的路肩等)。
  • 自动泊车仅是一种泊车辅助功能,该功能不能代替驾驶员进行观察和判断!系统工作时,驾驶员同样需要对车辆周边环境进行确认,并严格按系统提示操作,以免发生意外。
  • 遥控融合全自动泊车辅助系统可能无法探测 到某些特殊障碍物,详见本章超声波雷达部分,因此需驾驶员确认泊车是否合适及安全。
  • 对于不是由两辆车组成的车位, 如两棵树之间、车和树之间、或 车和其它障碍物之间构成的车位,需驾驶员确认是否适合泊车。
  • 水平泊出时,雷达处于静态检测无法完全识别周边环境,需驾驶员判断泊出方向,以免碰上路沿或越过水沟。
  • 搜索车位无法识别禁停区域及特殊停车位标识,需驾驶员确认是否符合交通法律及法规。
  • 路缘的材质不是石头、或者无法检测到路缘,车位深度较小时,如果停车不当,车辆的轮胎或轮圈可能被路缘损坏。
  • 请仔细阅读并遵守有关信息和警告说明。

自动泊车功能启用条件

  • 超声波传感器无故障;
  • 环视摄像头无故障;
  • 关联系统无故障;
  • 车辆保持静止;
  • 所有车门关闭;
  • 驾驶员侧安全带系上(遥控除外)。

泊入功能操作

1.起动发动机,将档位置于D档,按下仪表板中央开关面板上的自动泊车辅助按键image-20220126151434605,启动自动泊车功能;

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2.点击影音触摸显示屏上的“泊车入库” 图标,启用自动泊车入库功能并进入搜索车位界面;

3.将车辆车速控制在30km/h 以内, 并保持车辆直线向前行驶,系统开始寻找车位,当系统搜索到停车位后,影音触摸显示屏显示“找到车位,请停车”并显示当前搜索到的备选车位;

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4.点触触摸显示屏上的车位图标,选定所需要泊入的车位;

5.车位选定后,影音娱乐屏进入泊车方式选择界面,选择“车内泊车”;

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6.车位选定后,触摸显示屏将显示“请踩制动踏板并长按泊车键3秒启动泊车入库”,此时长按仪表板中央开关面板左侧的自动泊车辅助按键image-202201261514346053秒,开始执行泊车入库:

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7.泊车入库功能启动后,影音触摸显示屏 显示“请松开制动踏板双手离开方向盘”,驾驶员确认周边环境安全后,松开制动踏板,系统开始自动将车辆泊入到车位内,直至影音触摸显示屏显示 “泊车入库完成,请接管车辆”,车辆完成停车。

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  • 启动泊车辅助功能后,若车辆处于D档,驾驶员3秒内未选择泊车模式,系统默认进入泊入模式并开始搜索车位。
  • 当只有一个备选车位时,系统将自动选择该车位。

对于以下情况,系统无法准确识别车位:

  • 垂直或平行车位,两侧都是柱子(或不是车辆的其他参照物)构成的车位,可能无法探测到车位;
  • 垂直或平行车位,一侧是柱子(或不是车辆的其他参照物),另一侧是车辆构成的车位,可能无法探测到车位;
  • 有台阶的草坪或花坛,可能识别为车位;
  • 线车位线框破损严重,可能无法识别;
  • 线车位线框有阴影遮挡,可能无法识别;
  • 线车位内有小障碍物,可能识别到该车位;
  • 水平线车位中间有线条时,可能识别为垂直车位;
  • 相邻垂直线车位中间边线破损或有阴影时,可能识别为水平车位;
  • 斜列线车位倾斜角不是60°时,可能无法识别。

车位泊出功能操作

1.起动发动机,按下仪表板中央开关面板左侧的自动泊车辅助按键image-20220126151434605,启动自动泊车功能;

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2.驾驶员确认泊出方向后,点触影音触摸显示屏上的“左水平泊出”或“右水平泊出”图标,启用自动泊车出库功能;

  • 如果车辆前方空间充足,影音触摸显 示屏显示“前部空间充足,请手动泊出,泊车系统退出”提示:

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  • 如果车辆前、后方空间不足,影音触 摸显示屏显示“前后部空间不足,泊 车系统退出”提示:

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3.影音触摸显示屏进入泊车方式选择界面,选择“车内泊车”;

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4.根据影音触摸显示屏提示,将档位置于N档,触摸显示屏将显示“请踩制动踏板并长按泊车键3秒启动泊车出库”,此时长按仪表板中央开关面板左侧的自动泊车辅助按键image-202201261514346053秒,启用泊车出库功能:

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5.泊车出库功能启用后,影音触摸显示屏 显示“请松开制动踏板双手离开方向盘”,驾驶员确认周边环境安全后,松开制动踏板,系统开始自动将车辆泊出车位,直至影音触摸显示屏显示“泊车出库完成,请接管车辆”,车辆完成泊车出库后,驾驶员应及时接管车辆。

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遥控泊入操作

1.起动发动机,将档位置于D档,按下仪表板中央开关面板上的自动泊车辅助按键image-20220126151434605,开启自动泊车功能,选择泊车入库,系统找到车位后,选择并确认泊入车位,详见泊入功能操作步骤1~4;

2.车位选定后,影音娱乐屏进入泊车方式选择界面,选择“遥控泊车”;

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3.选择完泊车方式后,按照影音触摸显示屏上的提示“请挂P档,拉起电子手刹,请全体人员下车,打开手机App,开始遥控泊车”;

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4.打开手机的东风风神App中的WindLink功能,登入车主账号,同时确认手机蓝牙开启;

5.选择手机App中“遥控泊车”功能;

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6.按照App提示,进入泊车解锁界面;

7.解锁后,持续画圈,开始自动泊车,停止画圈即暂停泊车,暂停超过一段时间后自动退出泊车;

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8.泊车完成后App提示完成,车辆自动熄火下电。

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9.如果失败,车辆停止,App提示接管。

遥控泊入操作

1.打开手机的东风风神App中的WindLink功能,登入车主账号,同时确认手机蓝牙开启;

2.选择WindLink功能中“遥控泊车”功能;

3.App系统自动检测车辆是否起动,如车辆未起动,点击App界面上“start”,起动车辆;如车辆已经启动,系统会直接跳过“start”界面,进入泊车方向选择界面,选择泊出方向(可以选择左水平泊出、右水平泊出、直进和直退);

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4.选择泊车方向后,进入持续滑圈泊车界面,此处不用再次解锁;

5.解锁后,持续画圈,开始自动泊车,停止画圈即暂停泊车,暂停超过一段时间后遥控泊车退出;

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6.泊车完成后App提示完成。

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7.如果失败,车辆停止,App提示接管。

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选择直进、直退泊出时,车辆行驶到系统设定最大距离时,泊车完成。

  • 在存在蓝牙信号干扰区域,遥控泊车功能可能发生异常或失败。
  • 遥控泊车完成后,请确认车窗全部关闭,车辆锁止,且车内无乘员和宠物后再离开。
  • 蓝牙信号传输有距离限制,为保持良好的信号质量,请保持手机与车辆的距离在10m以内。
  • 启动泊车前,请确认方向盘回正。

当出现以下情况时,可以恢复泊车:

  • 踩下制动踏板;
  • 踩下加速踏板;
  • 打开任一车门(包括后背门);
  • 解开主驾安全带;
  • 拨动换档手柄;
  • 暂停画圈(遥控);
  • 蓝牙断开(遥控)。

其中踩下制动踏板中断泊车后,松开制动踏板即可恢复自动泊车。

其余情况需进行如下操作:车内泊车时,踩下制动踏板并长按仪表板中央开关面板上的自动泊车辅助按键image-202201261514346053秒,恢复泊车;遥控泊车时,手机App界面重新画圈解锁后,持续画圈,恢复泊车。

当出现以下情况时,不可以恢复泊车:

  • 关联系统故障;
  • 坡度超限;
  • 车速超限;
  • 泊车次数超限;
  • 泊车时间超限;
  • 按下泊车开关;
  • 点击MP5“退出”软按钮;
  • 转动方向盘;
  • 拉起电子驻车制动开关;
  • 打开主驾车门并解开安全带;
  • 暂停次数超过3次;
  • 暂停时间超限;
  • 规划轨迹超出范围;
  • 点击手机App“退出”按钮(遥控)。

自动泊车功能故障提醒

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如果自动泊车功能出现故障时,可能出现如下情况:

  • 影音触摸显示屏显示“泊车辅助系统发生故障,请接管车辆”,此时应接管车辆并及时前往东风风神专营店进行检修。
  • 洗车时,水枪不可近距离直接喷射超声波传感器,以免对超声波传感器造成损坏;
  • 请定期检查胎压,确保胎压值符合要求。如果安装有防滑链或备用车轮,请勿使用。
  • 不要让超声波雷达传感器被 覆盖,否则其中任一传感器信号异常,将影响自动泊车系统。
  • 该系统可能会受到天气的干扰,比如雨、雪、冰雹等。特别是行驶在潮湿的路面时,超声波传感器可能将水汽团监测为车辆,进而影响自动泊车功能。
  • 在外部噪声或有其他雷达源、强雷达发射或强电磁场区域、雷达性能可能下降甚至失效。
  • 在停车入位的过程中,车辆可能会占用对面来车的车道,请注意周围来往车辆。
  • 超声波雷达存在无法探测到人员和物体的盲区。
  • 对于完全空旷无障碍物且无车位线的区域,自动泊车辅助系统无法找到车位。
  • 使用该系统时,请确保后视镜展开。
  • 水平泊入时,为了保证车辆的安全,避免剐蹭路沿等低矮障碍物,车辆泊入后最终位置可能稍微靠外。