▍ • 智能驾驶辅助*

▍ 自动紧急制动辅助(单传感器)*

自动紧急制动辅助系统，简称 AEB 系统。

AEB 系统通过前保险杠中部位置的毫米波雷达，对前方行驶或静止车辆的相对速度和距离进行监测，判断车辆是否可能与前方车辆发生碰撞，当存在碰撞风险时，系统通过警告图形及蜂鸣报警提醒驾驶员，必要时做制动准备，以制动的方式实现避免碰撞或者缓解碰撞。该系统能实现以下功能：前向碰撞预警和自动紧急制动。

AEB 系统可在车机 MP5 影音显示屏上进行设置。

●AEB 系统不能取代驾驶员驾驶车辆和观看前方，驾驶员始终负有责任并且必须在系统未探测到前车时执行减速，与其他车辆保持安全距离，不能过度依赖该系统。

● 由于物理限制的存在，AEB 系统不能保证在任何情况下都安全可靠的正常运行。对该功能有任何疑问，请联系东风风神专营店。

●AEB 系统旨在提升驾驶的安全性。它无法应对所有道路、交通与天气环境下的各种工况。

▍ 前向碰撞预警功能

AEB 系统对本车与前方行驶或静止车辆之间的距离和相对速度进行监测，判断您的车辆是否可能与前方车辆发生碰撞，当存在碰撞风险时，前向碰撞预警功能将起作用，通过警告文字、图形及蜂鸣报警提醒驾驶员前方的碰撞危险，需驾驶员及时采取制动或其它措施，来保证安全的行车距离。如果驾驶员对上述碰撞预警( 包括视觉及听觉预警) 没有反应，且危险程度增加时，自动紧急制动功能将介入进行主动制动干预。

该功能对前方静止或同向行驶的车辆进行预警的自车车速范围为 5~130km/h。

▍ 制动准备

当 AEB 系统判断出紧急情况，将自动进行制动准备，即自动减少制动片与制动盘之间存在的间隙，该过程可能会产生轻微的制动感。

▍ 视觉和听觉报警

系统计算出可能会发生碰撞时，会触发碰撞预警告，以提醒驾驶员及时采取制动，保持安全距离，避免碰撞，该警告为组合仪表发出视觉和听觉报警。

▍ 自动紧急制动功能

在驾驶员施加制动力不足或未施加制动时，如果 AEB 系统检测到车辆仍存在碰撞风险，则自动紧急制动功能介入进行全力制动，同时组合仪表发出视觉和听觉报警，以避免碰撞或最大程度地降低碰撞车速。

该功能对前方静止的车辆进行制动辅助的自车车速范围为5-80km/h。对同向行驶的车辆进行制动辅助的自车车速范围为5~130km/h。

● 驾驶员不要过度依赖 AEB 系统，不要故意测试系统触发，或故意等待系统触发。因系统固有的限制，漏触发或误触发不可能完全避免。

●AEB 系统只对前方同向行驶或静止的车辆起作用，并不对包括但不限于行人、电动助力车、自行车、摩托车和动物等障碍物起作用。

● 对横向重叠率不足 75%或在同一行车道上迎面而来的车辆，AEB 系统不会起作用。

▍ 需关闭 AEB 系统的场景：

● 车辆被牵引时；

● 驶入自动洗车间时；

● 当临时安装物或其他物体遮盖雷达时；

● 当车辆在越野或者赛道行驶时；

● 当车辆在连续弯路的盘山路行驶时；

● 当遇到恶劣天气条件，如大雨、大雪、冰雹等时。

▍ AEB 系统设置

● 在 MP5 显示屏的“设置”-“车辆”-“智能辅助驾驶”-“紧急制动辅助”菜单中可设置前向碰撞预警和自动紧急制动功能关闭/ 开启，也可对前向碰撞预警的敏感度进行设定。

● 在 MP5 显示屏的快捷菜单界面也可以设置自动紧急制动功能关闭/开启。

● 受到其他雷达源、强雷达反射或强电磁场的干扰，雷达探测将受到干扰而性能下降。

● 当遇到恶劣天气条件时(如大雨、大雪、冰雹等)，雷达监测功能受限。

● 雷达脏污或被遮盖 ( 如牌照框、前防撞装置上的其他覆盖物) 时，雷达探测受到干扰而性能下降

● 雷达内部温度过高时，雷达性能受限。

● 车辆发生碰撞、剧烈振动等可能会改变雷达位置的情况下，雷达检测功能受限。

● 车辆经过较低的桥或限高杆时，AEB 系统可能会实施制动。

● 在弯道中行驶时，AEB 系统可能误识别前方其他车道的车辆，或者无法识别到本车道的车辆，进而导致车辆预期之外的制动或者未及时制动，驾驶员应保持安全行驶车距，并随时准备采取措施或制动。

● 其他车辆的加装件或装载物向侧面、后面或上部伸出，超出车辆边沿时，AEB 系统可能不起作用。

● 车辆经过减速带、铁板路，或车辆接近铁轨、路边物体( 如隔离带、变压器、交通标识)，AEB 系统可能会实施制动。

▍ AEB 系统故障

车辆正常行驶，如果组合仪表上 AEB 故障报警灯常亮，组合仪表显示屏显示“紧急制动辅助故障”，3 秒钟后文字消失。这表明 AEB 故障，AEB 系统不起作用，请到东风风神专营店进行检查或修理。

在下列情况下，AEB 系统将不起作用：

● 组合仪表上 AEB 故障报警灯或 AEB 关闭指示灯亮起时；

●ESC 系统工作时(颠簸路面行驶，湿滑路面加减速易触发 ESC 工作)；

●ESC 故障时；

● 车辆倒车时；

● 加速踏板踩至 80%行程以上时；

● 急加速、急转弯、快速修正方向盘时；

● 同车道内迎面而来的车辆；

● 驾驶员车门打开时；

● 车速、加速踏板、制动踏板传感故障时；

● 感知系统故障时；

● 同一次 AEB 紧急制动过程中造成的车速减少量已达到 50km/h 时，AEB功能会退出；

● 上一次 AEB 紧急制动结束后 10s 内。

▍ 自动紧急制动辅助(双传感器)*

自动紧急制动辅助系统，简称 AEB 系统。

通过前保险杠中部位置的毫米波雷达和前风窗玻璃上的摄像头，对前方行驶或静止车辆、以及横穿马路行人的相对速度和距离进行监测，判断车辆是否可能与前方车辆/ 行人发生碰撞，当存在碰撞风险时，系统通过警告图形及蜂鸣报警提醒驾驶员，必要时做制动准备，以部分制动或全力制动的方式实现避免碰撞或者缓解碰撞。该系统能实现以下功能：前向碰撞预警和自动紧急制动。

AEB 系统可在车机 MP5 影音显示屏上进行设置。

● 由于物理限制的存在，AEB 系统不能保证在任何情况下都安全可靠的正常运行。对该功能有任何疑问，请联系东风风神专营店。

●AEB 系统旨在提升驾驶的安全性。它无法应对所有道路、交通与天气环境下的各种工况。

▍ 前向碰撞预警功能

AEB 系统对本车与前方行驶或静止车辆，横穿马路的行人/ 自行车，以及前方纵行的行人/ 自行车之间的相对速度和距离进行监测，判断车辆是否可能与前方车辆或横穿马路的行人发生碰撞。当存在碰撞风险时，前向碰撞预警功能将起作用，通过警告文字、图形及蜂鸣报警提醒驾驶员前方的碰撞危险，需驾驶员及时采取制动或其它措施，来保证安全的驾驶距离。如果驾驶员对上述碰撞预警( 包括视觉及听觉预警) 没有反应，且危险程度增加时，自动紧急制动功能将介入进行主动制动干预。

该功能对前方静止或同向行驶的车辆进行预警的自车车速范围为 5~130km/h。

▍ 制动准备

AEB 系统判断出紧急情况，将自动进行制动准备，即自动减少制动片与制动盘之间存在的间隙，该过程可能会产生轻微的制动感。

▍ 视觉和听觉报警

AEB 系统计算出可能会发生碰撞时，会触发碰撞预警告，以提醒驾驶员及时采取制动，保持安全距离，避免碰撞，该警告为组合仪表发出视觉和听觉报警。

▍ 自动紧急制动功能

在驾驶员施加制动力不足或未施加制动时，如果 AEB 系统检测到车辆仍存在碰撞风险，则自动紧急制动功能介入进行自动制动，同时组合仪表发出视觉和听觉报警，以避免碰撞或最大程度地降低碰撞车速。

该功能对前方静止的车辆以及纵行的行人/自行车进行制动辅助的自车车速范围为5~80kmh,对同向行驶的车辆进行制动辅助的自车车速范围为5~130kmh,对横穿马路行人/自行车进行制动辅助的自车车速范围为5~60kmh。

▍ 需关闭 AEB 系统的场景：

● 车辆被牵引时；

● 驶入自动洗车间时；

● 当临时安装物或其他物体遮盖雷达或摄像头时；

● 当车辆在越野或者赛道行驶时；

● 当车辆在连续弯路的盘山路行驶时；

● 当遇到恶劣天气条件，如大雨、大雪、冰雹等时。

● 驾驶员不要过于依赖 AEB 系统，不要故意测试系统触发，或故意等待系统触发。因系统固有的限制，漏触发或误触发不可能完全避免。

●AEB 系统只对前方同向行驶或静止的车辆，纵向行驶的行人/ 自行车，以及横穿马路的行人/ 自行车起作用，并不对包括但不限于电动助力车、摩托车、动物及其他障碍物起作用。

● 无法识别高度低于 0.8m 的行人。

●AEB 系统无法识别所有情况下的所有行人，例如部分身体遮蔽的行人/ 自行车或携带较大物体的行人/ 自行车。

● 对横跨行车道或在同一行车道上迎面而来的车辆，AEB 系统不会起作用。

▍ AEB 系统设置

● 在 MP5 显示屏的快捷菜单界面也可以设置自动紧急制动功能关闭/开启。

● 受到其他雷达源、强雷达反射或强电磁场的干扰，雷达探测将受到干扰而性能下降。

● 当遇到恶劣天气条件时(如大雨、大雪、冰雹等)，雷达及摄像头监测功能受限。

● 雷达、摄像头脏污或被遮盖 ( 如牌照框、前防撞装置、前风挡上的其他覆盖物) 时，雷达探测受到干扰而性能下降。

● 车辆周围照明条件不好 ( 光线不足或过强) 时，摄像头探测性能会受到影响而性能下降。

● 车辆发生碰撞、剧烈振动等可能会改变雷达和摄像头位置的情况下，检测功能受限。

● 雷达或摄像头内部温度过高时，AEB 性能受限。

● 前风窗玻璃内部起雾，AEB 性能受限。

● 其他车辆的加装件或装载物向侧面、后面或上部伸出，超出车辆边沿时，AEB 系统可能不起作用。

● 车辆经过较低的桥或限高杆时，AEB 系统可能会实施制动。

● 车辆经过减速带、铁板路，或车辆接近铁轨、路边物体( 如隔离带、变压器、交通标识)，AEB 系统可能会实施制动。

▍ AEB 系统故障

在下列情况下，AEB 系统将不起作用：

● 组合仪表上 AEB 故障报警灯或 AEB 关闭指示灯亮起时；

●ESC 系统工作时(颠簸路面行驶，湿滑路面加减速易触发 ESC 工作)；

●ESC 故障时；

● 车辆倒车时；

● 加速踏板踩至 80%行程以上时；

● 急加速、急转弯、快速修正方向盘时；

● 同车道内迎面而来的车辆；

● 驾驶员车门打开时；

● 车速、加速踏板、制动踏板传感故障时；

● 感知系统故障时；

● 同一次 AEB 紧急制动过程中造成的车速减少量已达到 50km/h 时，AEB功能会退出；

● 上一次 AEB 紧急制动结束后 10s 内。

▍ 车道保持辅助系统*

车道保持辅助系统包含车道偏离预警(LDW) 功能、车道保持辅助(LKA) 功能和车道居中辅助(LCA) 功能。

该系统利用位于前风窗玻璃上沿的摄像头探测车道线/ 路沿/ 路肩等道路信息，并计算车辆在车道中的位置。当车辆发生无意识偏离车道时， LDW 通过声音、图像的形式提醒驾驶员修正行车轨迹。当车辆发生无意识偏离时，LKA 通过施加方向盘转矩辅助驾驶员修正行车轨迹，使车辆保持在车道内行驶。LCA 会实时施加方向盘转矩，辅助驾驶员修正行车轨迹，使车辆保持在车道内的中间区域行驶。

● 车道保持辅助系统仅为驾驶员辅助工具，不可替代人为谨慎驾驶与判断。驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

● 当受到环境影响 ( 如遇到大雨、大雾、大雪、逆光等影响摄像头性能的情况) 或因目标自身特性，前视摄像头监测将受到干扰而性能下降。

● 不要擅自改变前视摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对前视摄像头性能产生影响。应定期清洗前风窗玻璃上沿，保持摄像头清晰。

● 在使用车辆的过程中，不应遮挡摄像头的视野范围，视野范围内的前风挡玻璃的污浊会导致系统功能无法发挥相应功能。

● 请勿在车辆前风窗玻璃着色、增加不符合规范的涂层，任何影响系统摄像头视线的外加物品都有可能影响系统正常工作。

▍ 车道偏离预警(LDW) *

▍ 功能说明

通过 MP5 设置车道偏离预警功能开启，在无故障的情况下，车道偏离预警状态指示灯( 绿色) 点亮。如果位于前风窗玻璃上沿的摄像头探测到车辆偏离其行驶车道，在满足功能条件下，车道偏离预警(LDW) 会通过报警来提示驾驶员，偏离侧车道线红色高亮显示，并同时伴随声音提醒方式来报警。

▍ 功能激活条件

车道偏离预警(LDW) 满足以下条件时，才可使用辅助功能：

● 行驶车道两侧或单侧有可探测到的车道线/ 路沿/ 路肩等道路信息；

● 车速在 60~150km/h 之间；

● 正在直道或稍微弯曲的道路上行驶。

● 转向灯及双闪未打开；

● 车辆处于前进档；

● 车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

▍ 功能设置

● 在 MP5 显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“车道保持辅助系统”-“车道偏离预警” 菜单可打开或关闭车道偏离预警功能。

当设置为“车道偏离预警”，仅车道偏离预警功能开启。

▍ 功能故障

车辆正常行驶，如果组合仪表上车道偏离预警故障报警灯( 红色) 点亮，说明车道偏离预警(LDW) 功能故障，功能将不起作用。

如果重新起动发动机，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，尽快联系东风风神专营店进行检修。

● 车道偏离预警系统仅是辅助性的系统，并不能主动控制您的车辆进行变换或保持车道，您有责任始终检查路况并主动控制车辆。

● 避免系统摄像头受到强烈冲击、受潮受热，禁止自行拆装部件。

● 为使系统正常工作，请确保风窗玻璃外侧顶部表面没有污垢、冰雪或其它遮挡物。

● 请勿在车辆前风窗玻璃着色、增加不符合规范的涂层，任何影响系统摄像头视线的外加物品都有可能影响系统正常工作。

● 如果系统摄像头受到外部环境影响不能检测出车道信息或功能激活条件不满足，车辆发生偏离车道的行为，系统不作任何动作。

● 车内的音响系统声音或车外噪声可能使您无法听到警告蜂鸣声，尽量避免这些声音，并且集中精力观察路况。

● 车辆在经过较复杂车道路段时（十字路口/ 车道线突变/ 车道线汇聚等）可能出现短暂无法检出车道信息的情况，请务必保持对车辆的控制。

▍ 车道保持辅助(LKA) *

▍ 功能说明

如果位于前风窗玻璃上沿的摄像头探测到车辆偏离其行驶车道，在满足功能条件下，车道保持辅助(LKA) 通过施加一个反向的方向盘转矩，以辅助驾驶员将车辆保持在正常的行驶车道之间。

▍ 功能激活条件

车道保持辅助(LKA) 满足以下条件时，才可使用辅助功能：

● 行驶车道两侧或单侧有可探测到的车道线/ 路沿/ 路肩等道路信息，并且车辆处于车道中；

● 车速在 60~150km/h 之间；

● 正在直道或稍微弯曲的道路上行驶。

● 转向灯及双闪未打开；

● 车辆处于前进档；

● 车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

在不打转向灯的情况下变换车道，车道保持辅助(LKA) 功能可能被激活，系统将对方向盘施加转向扭矩。

▍ 功能设置

● 在 MP5 显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“车道保持辅助系统”-“车道保持辅助”菜单中设置功能关闭/开启。

● 双手务必始终握住方向盘，随时准备转向，驾驶员必须沿正确的车道行驶。

● 车道保持辅助系统可能将路面上线条识别成车道信息（如：斑马线、劣质路面、石板路），请务必保持对车辆的控制或关闭功能。

● 在较复杂车道路段时（十字路口/ 车道线突变/ 车道线汇聚等）可能出现短暂无法检出车道信息的情况，请务必保持对车辆的控制。

当设置为“车道保持辅助”功能开启时，车道偏离预警(LDW) 功能和车道保持辅助(LKA) 功能均开启。

▍ 功能状态说明

通过 MP5 设置车道保持辅助功能开启，在系统无故障的情况下，车道保持辅助状态指示灯( 绿色) 点亮：

当激活条件满足且车道保持辅助(LKA) 功能开启，车辆在两车道线内正常行驶时，检测到的车道线将以绿色高亮显示，此时组合仪表上的车道保持辅助状态指示灯( 绿色) 点亮：

如需要取消车道保持辅助(LKA)功能，通过 MP5 关闭车道保持辅助功能即可。

当系统检测到以下情况，系统会发出报警( 包括报警界面和报警声音)，施加方向盘转矩来辅助驾驶员修正行车轨迹：

● 当系统能检测到双侧车道线，车辆在车道线的边界行驶，有偏离车道的危险且没有打转向灯时，偏离侧车道线蓝色高亮显示：

● 当系统只识别到单侧的车道线，车辆在车道线的边界驾驶、有偏离车道的危险且没有打转向灯时，偏离侧车道线蓝色高亮显示：

● 当驾驶员在一定时间里未对方向盘施加一定的转矩，系统会判定驾驶员脱手方向盘，仪表会提示“请手握方向盘”，同时声音报警，报警期间，驾驶员仍然不接管方向盘，则该系统退出。

▍ 功能故障

车辆正常行驶，如果组合仪表上车道保持辅助故障报警灯( 红色)点亮，说明车道保持辅助(LKA) 功能故障，功能将不起作用。

如果重新起动发动机，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，尽快联系东风风神专营店进行检修。

▍ 功能受限的因素

即使车道保持辅助(LKA) 功能已开启并工作，在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

● 视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；

● 摄像头前方有遮挡物；

● 阳光直射导致摄像头周围温度过高；

● 由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；

● 室外亮度突然变化，如进/出隧道；

● 在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；

● 没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；

● 车道标线不清晰、不规范；

● 车道过宽、过窄或弯道过急；

● 车道数增多或减少或车道标线穿行复杂；

● 车辆行驶的左右两侧车道标线超两条；

● 道路上有类似车道标线的标记或物体；

● 隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；

● 短时变换标线，如匝道或高速公路出口。

▍ 车道居中辅助(LCA) *

▍ 功能说明

位于前风窗上沿的摄像头探测到两条车道线/ 路沿/ 路肩等后，在满足激活条件下，车道居中辅助(LCA) 会实时施加方向盘转矩，辅助驾驶员修正行车轨迹，使车辆保持在车道内的中间区域行驶。

▍ 功能激活条件

车道居中辅助(LCA) 满足以下条件时，才可使用辅助功能：

● 行驶车道两侧均有可探测到的车道线/路沿/路肩等，并且车辆处于车道中；

● 车速在 60~130km/h 之间；

● 正在直道或稍微弯曲的道路上行驶。

● 车道宽度 2.5~4.4m；

● 转向灯及双闪未打开；

● 车辆处于前进档；

● 车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

▍ 功能设置

● 在 MP5 显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“车道保持辅助系统”-“车道居中辅助”菜单中设置功能关闭/开启。

● 车道保持辅助系统可能将路面上线条识别成车道信息（如：斑马线、劣质路面、石板路），请务必保持对车辆的控制或关闭功能。

● 在较复杂车道路段时（十字路口/ 车道线突变/ 车道线汇聚等）可能出现短暂无法检出车道信息的情况，请务必保持对车辆的控制。

● 车道居中辅助功能会将车辆保持在车道线中心，特殊情况请关闭或打开转向灯抑制此功能（如：超越卡车等情况）。

当设置为“车道居中辅助”功能开启时，车道偏离预警（LDW）功能和车道保持辅助（LKA）功能和车道居中辅助（LCA）功能均开启。

▍ 功能状态说明

通过 MP5 设置车道居中辅助功能开启，在系统无故障的情况下，车道居中辅助状态指示灯( 绿色) 点亮：

当激活条件满足且车道居中辅助(LCA) 功能开启，车辆在两车道线内正常行驶时，车道线将以蓝色高亮显示，此时组合仪表上的车道居中辅助状态指示灯( 绿色) 点亮：

如需要取消车道居中辅助(LCA)功能，通过 MP5 关闭车道居中辅助功能即可。

当驾驶员在一定时间里未对方向盘施加一定的转矩，系统会判定驾驶员脱手方向盘，仪表会提示“请手握方向盘”，同时声音报警，报警期间，驾驶员仍然不接管方向盘，则该系统退出。

▍ 功能故障

车辆正常行驶，如果组合仪表上车道居中辅助故障报警灯( 红色)点亮，说明车道居中辅助(LCA) 功能故障，功能将不起作用。

如果重新起动发动机，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，尽快联系东风风神专营店进行检修。

▍ 功能受限的因素

即使车道居中辅助(LCA) 功能已开启并工作，在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；
摄像头前方有遮挡物；
阳光直射导致摄像头周围温度过高；
由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
室外亮度突然变化，如进/出隧道；
在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；
没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；
车道标线不清晰、不规范；
车道过宽、过窄或弯道过急；
车道数增多或减少或车道标线穿行复杂；
车辆行驶的左右两侧车道标线超两条；
道路上有类似车道标线的标记或物体；
隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；
短时变换标线，如匝道或高速公路出口。

▍ 交通标志识别系统（TSR）*

交通标志识别功能（TSR）利用位于前风窗上沿的摄像头识别道路上的不同交通标志。当车辆经过交通标志时，交通标志识别功能将识别到的交通标志显示在组合仪表的指定位置，该交通标志显示一段距离后会自动消失。其中禁止驶入标志和停车让行标志是摄像头识别到时开始显示，检测不到后停止显示。

交通标志识别系统并不适用于所有情况，仅是辅助性的系统，不可替代人为判断。即使该系统处于激活状态，驾驶员也必须谨慎驾驶，一直保持对车辆的控制，并且需要遵守交通规则。

当出现交通标志识别系统识别的交通标志与道路实际的标志不符时，请以道路实际标志为准。

▍ 系统可识别标志

● 可识别的标志有施工、十字交叉、易滑、注意落石、注意横风、注意危险、注意行人、注意儿童、禁止超车、解除禁止超车、禁止右转、禁止掉头、禁止左转停车让行、禁止机动车驶入、禁止驶入标志。

▍ 功能设置

● 在 MP5 显示屏中的“车辆设置”-“辅助驾驶”-“智能辅助驾驶”-“交通标志辅助”菜单中可设置功能关闭/ 开启。

▍ 功能受影响的因素

由于不可避免的环境因素和条件，交通标志识别功能可能会错误地识别或识别不到交通标志。在以下情况，功能可能会受影响或不起作用：

● 视线不佳，例如下雪、下雨、有雾等；

● 摄像头前方有遮挡物；

● 临时标志牌摆放位置不当；

● 阳光直射导致摄像头周围温度过高；

● 由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；

● 室外亮度突然变化，如进/出隧道；

● 在夜间或隧道内光线弱时，没有开前大灯；

● 标志在复杂区域、离车辆很远、位于前照灯难以照到的地方、道路中的拐角处；

● 标志褪色、弯曲、旋转一定角度、损坏、被泥雪覆盖、被树木遮挡、被其他物体或车辆遮挡；

● 灯光(街灯)或阴影反射在标志表面；

● 标志过亮或过暗(电光标志)；

● 小尺寸的交通标志如组合标志牌中的小尺寸标志等；

● 标志上的图形难以辨识；

● 误识别非本车道的标志的可能性，当标志放置在本车道附近（位于侧路和主路之间回合处的标志等）；

● 误识别与标志颜色或形状相似的物体(相似标志、电光标志、广告牌、建物等)。

● 无法识别存在具有天气、时间、车辆类型等更多信息的辅助标志。

▍ 智能限速提醒（ISLI）*

智能限速提醒功能（ISLI）利用位于前风窗上沿的摄像头和导航系统识别道路限速标志。当车辆经过限速标志时，智能限速提醒功能将识别到的限速标志显示在组合仪表的制定位置。该限速标志显示一段距离后会自动消失。若车辆行驶速度超过当前道路的限速值时，组合仪表通过声音/ 图标闪烁等方式对驾驶员进行超速提醒。

智能限速提醒仅是辅助性的系统，不可替代人为判断。

▍ 功能设置

在 MP5 显示屏中的“车辆设置”-“ 驾驶辅助”-“智能限速辅助”-“智能限速提醒”菜单中设置功能关闭/ 开启。

▍ 功能状态说明

通过 MP5 设置限速提醒系统开启，在系统无故障的情况下，MP5 中的智能限速提醒系统图标点亮。在系统出现故障时，组合仪表上显示“智能限速提醒系统故障”。如需要取消智能限速提醒功能，通过 MP5 关闭即可。

▍ 限速提醒

智能限速提醒功能可通过以下两种方式识别限速标志，并进行限速提醒：

● 摄像头识别的限速提醒：本车摄像头接近限速标志开始显示限速值，行驶一定距离后结束显示。

● 导航识别限速提醒：识别到电子眼限速后，会提前一段距离显示限速标志。当摄像头无法识别到限速值时，若导航能够提供限速信息则可以采用导航识别的限速值作为当前的有效限速值。

若在摄像头获取的限速值提醒过程中，车辆变道或摄像头识别到解除限速标志，功能将提前结束限速提醒。

▍ 超速报警

当组合仪表显示车速大于当前限速值+5km/h 时，将进行超速报警，报警形式为限速标志图标闪烁，声音“叮”一声。当组合仪表车速低于限速值或持续超速超过一段时间后，停止闪烁。

▍ 功能受影响的因素

智能限速提醒功能受影响的因素请参阅“交通标志识别系统(TSR)*”中的“功能受影响的因素”内容。

▍ 智能限速控制系统（ISLC）*

智能限速控制功能（ISLC）利用位于前风窗上沿的摄像头和导航系统识别道路限速标志。当车辆经过限速标志时，智能限速提醒功能将识别到的限速标志显示在组合仪表的制定位置。该限速标志显示一段距离后会自动消失。若识别到的限速信息与当前仪表设定的巡航速度差值超过 ±10km/h 时，智能限速控制功能会通过仪表提示驾驶员确认是否通过更新 ACC 巡航速度从而进行速度控制。

▍ 功能激活条件

智能限速控制系统满足以下条件时才可使用：

● 功能开启且模式被选择；

● 车速在 30-150km/h；

● 没有任何系统故障；

●ACC 处于激活状态。

▍ 功能设置

在 MP5 显示屏中的“车辆设置”-“ 驾驶辅助”-“ 智能限速辅助”-“智能限速控制”菜单中设置功能关闭/ 开启。

▍ 功能状态说明

通过 MP5 设置智能限速控制系统开启，在系统无故障的情况下，MP5 中的智能限速控制功能按键点亮。在系统出现故障时，组合仪表上显示“智能限速控制系统故障”。如需要取消智能限速控制系统，通过 MP5 关闭即可。

▍ 限速提醒

智能限速提醒功能可通过以下两种方式识别限速标志，并进行限速提醒：

● 摄像头识别的限速提醒：本车摄像头接近限速标志开始显示限速值，行驶一定距离后结束显示。

若在摄像头获取的限速值提醒过程中，车辆变道或摄像头识别到解除限速标志，功能将提前结束限速提醒。

▍ 超速报警

▍ 巡航速度控制

智能限速控制功能通过摄像头和导航获取限速信息，当获取的有效限速值和当前仪表设定的巡航速度差超过 ±10km/h 时，智能限速控制功能会在仪表指定位置出现“请按 SET 确认进行限速控制”弹窗提醒，该弹窗提醒会短暂闪烁后保持短暂静止。若驾驶员在提示时间范围内确认，则终止弹窗提醒并将设定的巡航速度更新为有效限速值，同时智能限速控制功能对车速进行控制。若驾驶员在提示时间范围内未确认，车辆行驶一段距离后则终止弹窗提醒。

▍ 功能受影响的因素

智能限速提醒功能受影响的因素请参阅“交通标志识别系统(TSR)*”中的“功能受影响的因素”内容。

▍ 智能领航辅助系统（ICA）*

智能领航辅助（简称 ICA）是一种对车辆横纵向一体化控制的高级驾驶辅助系统，它集成了车道居中辅助（LCA）和自适应巡航（ACC）的所有功能，可以通过方向盘按键快速开启。

该系统可工作在巡航模式( 未探测到目标车辆) 和跟车模式( 探测到目标车辆)，同时在两侧车道线清晰的情况下将车辆保持在车道线之间。

ICA系统可以辅助驾驶员，旨在提升驾驶的舒适性和安全性，但是不能代替驾驶员进行驾驶。即使ICA系统处于激活状态，驾驶员也必须谨慎驾驶，一直保持对车辆的控制，并且需要遵守交通规则。
在某些情况下(自车与前车安全距离过小或相对车速过大、前车突然变道等)系统没有足够的时间来减小自车速度。在这种情况下驾驶员必须及时地作出反应。
当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。ICA系统在这些情况下可能不工作或动作过晚。
ICA系统适合在高速公路和路况良好的道路上使用，不适合在复杂城市道路或者山路上使用。
如果本车与相邻车道的车辆距离过小( 或者是相邻车道上的车辆太靠近本车的车道)，有可能发生对相邻车辆作出反应并制动。
如果有车辆变道到本车行驶的路径中，且在ICA 系统的探测范围内，当该车辆被识别为目标车辆时，系统可能对其作出反应，这有可能导致强力制动或制动不及时，驾驶员应当及时接管车辆，避免交通事故的发生。
当本车与前方车辆重合度过小时，ICA系统无法将前方车辆识别为目标车辆，此时需驾驶员保持对车辆的控制。
当受到环境影响(如遇到大雨)或因目标自身特性，雷达及摄像头传感器监测将受到干扰而性能下降。
禁止擅自改变雷达及前视摄像头位置。
ICA系统只对前方静止或同向行驶车辆起作用，并不对迎面而来车辆、横穿车辆进行动作。
当在跟随前车停止过程中，在极少数情况下，系统将不能识别车辆的末端而是识别目标下部的末端(例如有较高底盘的卡车后轴或者车辆的保险杠)。系统将不能保证适当的停车距离，驾驶员必须保持警惕并且随时准备制动。
由于物理限制的存在，ICA系统均不能保证在任何情况下都安全可靠的正常运行。对该功能有任何疑问，请联系东风风神专营店。
传感器脏污或被遮盖会功能受限。不要遮盖传感器的探测区域，如必要，小心清洁传感器。保持风窗玻璃清洁。
在较复杂车道路段时（十字路口/车道线突变/车道线汇聚等）可能出现短暂无法检出车道信息的情况，请务必保持对车辆的控制。
智能领航辅助功能会将车辆保持在车道线中心，特殊情况请关闭或打开转向灯抑制此功能（如：超越卡车等工况）。

● 当在交通拥挤的道路上，大风区域，崎岖或陡坡道路上，雨、雪、冰等湿滑路面上行驶时，切勿使用 ICA 系统，以免车辆失控，造成事故。

● 在无路地区或无路面路段行驶时切勿使用 ICA 系统，该功能仅适用于铺设路面的坚硬道路，否则会引发事故。

▍ 智能领航辅助(ICA) 功能激活条件

● 电子驻车 (EPB) 处于释放状态；

● 车辆档位处于 D 档；

● 车辆无后溜；

● 未开启转向灯；

● 未开启危险报警灯；

● 驾驶员侧车门关闭；

● 驾驶员侧安全带系上；

● 组合仪表上 ESC 关闭指示灯未点亮；

● 车速低于 130km/h；

● 车辆非静止时，制动踏板未踏下；

●ICA 故障报警灯未点亮；

●ESC、EMS、EPS 可以正常工作；

●ABS、ESC 没有介入；

● 车辆所处坡度低于 15%时；

● 驾驶员手握方向盘。

▍ 智能领航辅助(ICA) 脱手报警提醒

ICA 系统报警提醒后，驾驶员应及时接管方向盘，以免造成严重事故。

▍ 智能领航辅助控制( 类型一)*

按下方向盘左侧快拨键上的按键，ICA 功能开启，组合仪表中 ICA 指示灯( 灰色) 点亮且提醒“智能领航辅助开启”，指示灯右侧显示虚线，表示未设置车速，仪表会在中央或右侧显示灰色车道线。

ICA 功能开启后，踩下制动踏板并按下按键，若满足全部激活条件，则 ICA 功能激活，组合仪表中 ICA 指示灯(绿色)点亮且提醒“智能驾驶辅助激活”，设定车速显示 30，仪表会在中央或右侧灰色车道线会变为蓝色。

松开制动踏板后，ICA 系统会将车辆保持在原地，组合仪表提醒“请轻踩油门或按RES键以起步”，两侧车道线颜色变为蓝色，此时轻踩加速踏板或者按下按键，车辆会自动起步，进入巡航模式（无前车目标）或跟车模式（有前车目标）。

巡航模式下，车辆会自动加速到巡航设定车速；跟车模式下，车辆会跟随前车加、减速，若前车车速高于自车巡航设定车速，则自车会退出跟车模式，进入巡航模式。

如果 ICA 系统遇到影响功能降级的因素，ICA 系统会进行功能降级，组合仪表显示灰色车道线，同时 ICA 指示灯( 橙色) 点亮。

当影响功能降级的因素消除后，ICA 系统可由降级状态自动激活，ICA 指示灯( 绿色) 点亮。

如果 ICA 激活后出现激活条件不满足的情况，ICA 功能会自动退出工作，ICA 指示灯( 绿色) 变为( 灰色) 。

如果满足所有激活条件，通过以下方式可重新激活 ICA：

● 按下按键，设定当前车速为巡航车速；

● 按下按键，恢复到上一次记忆的巡航车速。

ICA 功能开启后，再次按下按键，关闭 ICA 系统，组合仪表中 ICA 工作状态指示灯熄灭同时提醒“智能领航辅助系统关闭”，车道线也随之消失。

▍ 设定车间时距

按下按键可调节跟车时距使车辆与相同车道前方的车辆保持适当距离。跟车距离由远、中、近切换选择。

▍ 降低车速

如果 ICA 系统已激活，使用下列方法之一重设为较低速度：

● 长按按键，巡航车速以 5km/h 递减，当车辆达到所需速度时，松开即可。

● 短按按键，每按一次巡航车速将降低 1km/h。

▍ 升高车速

如果 ICA 系统已激活，用下列方法之一重设为较高速度，最高设定车速为 130km/h：

● 长按按键，巡航车速以 5km/h 递增，当车辆达到所需速度时，松开即可。

● 短按按键，每按一次巡航车速将升高 1km/h。

▍ 超车或上下陡坡

在需要超车时，踩下加速踏板加速，超越巡航设定车速（跟平时驾驶相同），此时仪表上的巡航车速闪烁。在松开加速踏板以后，车辆将恢复之前设定的巡航速度。

当上陡坡或下陡坡时，车辆可能难以保持设定速度。在这种情况下行驶时，应谨慎使用 ICA 智能领航辅助功能。

▍ 暂停 ICA 系统

在 ICA 系统激活时，使用以下方法进入暂停 ICA 功能，ICA 指示灯( 灰色) 点亮：

● 按下按键；

● 轻踩行车制动踏板。

▍ 恢复 ICA 系统

ICA 系统暂停状态下，若满足全部激活条件，通过以下方式可重新激活 ICA：

● 按下按键，设定当前车速为巡航车速；

● 按下按键，恢复到上一次记忆的巡航车速。

▍ 智能领航辅助控制( 类型二)*

按下按键①，激活ACC系统，然后按下圆形开关③左部，切换到ICA功能，若此时满足其他所有激活条件，ICA指示灯(绿色) 点亮且提醒“智能驾驶辅助激活”，此时ICA系统被激活并开始工作，仪表显示车道线变为蓝色。

如果ICA 系统遇到影响功能降级的因素，ICA 系统会进行功能降级，组合仪表显示灰色车道线，同时ICA指示灯(橙色)点亮。

若影响功能降级的因素在30s内消除，ICA 系统可由降级状态自动激活，ICA指示灯(绿色) 点亮。

如果ICA激活后出现激活条件不满足的情况，ICA功能会自动退出工作，ICA指示灯(绿色)变为(灰色)。

如果满足所有激活条件，通过以下方式可重新激活ICA：

按下圆形开关③下部，设定当前车速为巡航车速；
按下圆形开关③上部，恢复到上一次记忆的巡航车速。

ICA功能开启后，再次按下圆形开关③左部，切换至自适应巡航ACC。

▍ 设定车间时距

按下圆形开关③右部，可调节车速使车辆与相同车道前方的车辆保持适当距离。跟车距离由远、中、近切换选择。

▍ 降低车速

如果ICA系统已激活，使用下列方法之一重设为较低速度：

长按圆形开关③下部，巡航车速以5km/h递减，当车辆达到所需速度时，松开即可。
短按圆形开关③下部，每按一次巡航车速将降低1km/h。

▍ 升高车速

如果ICA系统已激活，用下列方法之一重设为较高速度，最高设定车速为130km/h：

长按圆形开关③上部，巡航车速以5km/h递增，当车辆达到所需速度时，松开即可。
短按圆形开关③上部，每按一次巡航车速将升高1km/h。

▍ 暂停ICA系统

在ICA功能激活状态下，轻踩制动踏板或按下按键②，ICA智能领航辅助进入暂停状态，此时ICA指示灯(灰色)点亮。

▍ 恢复ICA系统

ICA系统暂停状态下，若满足全部激活条件，通过以下方式可重新激活ICA：

按下圆形开关③下部，设定当前车速为巡航车速；
按下圆形开关③上部，恢复到上一次记忆的巡航车速。

▍ 退出ICA系统

在暂停ICA系统或ICA系统激活状态下，按下按键①，退出ICA系统，组合仪表显示屏上ICA指示灯熄灭。

▍ 功能故障

如果 ICA 系统出现故障时，组合仪表显示屏上的 ICA 故障报警灯( 红色)点亮且提示“智能领航辅助故障”。如果重新起动发动机，该报警灯仍点亮，尽快联系东风风神专营店进行检修。

▍ 影响功能降级运行的因素

由于不可避免的环境因素和车辆状态，其可能导致智能领航辅助(ICA) 降级运行，此时 ICA 仅具有 ACC 功能，无车道居中辅助功能。ICA 系统降级原因示例如下：

车辆环境影响：

● 跟随双车道线模式下车辆环境；

-- 道路转弯半径过小；

-- 车道过宽或者过窄；

-- 车道线不清晰或无法识别。

● 单车道线或无车道线跟随前车模式下车辆环境：

-- 车速超过 60km/h；

-- 前车与自车距离过大。

▍ 整车状态：

● 危险报警灯开启或开启任一转向灯；

● 方向盘绝对转角过大；

● 方向盘转速过大；

● 车辆横向或纵向加速度过大；

● 车辆纵向减速度过大；

● 当驾驶员对方向盘的扭矩过大。

▍ 智能领航辅助(ICA) 功能受限的情况

智能领航辅助(ICA) 的雷达及摄像头传感器可探测范围有限。某些情况下，传感器可能无法检测到前方车辆，或延迟检测出前方车辆的时间。

可能发生下列传感器检测问题而导系统反应延迟或意外制动：

1.驶入弯道之前或在弯道中行驶时，ICA 系统可能误识别前方其他车道的车辆，或者无法识别到本车道的车辆：

2.前方车辆与本车重叠较少时，可能处于系统检测范围之外，ICA 系统可能无法识别到该车辆：

3.前方有车辆正在变换至本车车道时：

4.正在转弯的车辆和处于停止状态的前方车辆:

5.车辆处于有坡度的道路上行驶时，ICA 系统可能无法探测到本车道车辆：

除上述情况外，驾驶员使用 ICA 系统时，若遇到以下情况，应提高警惕，随时准备采取措施或制动，必要时关闭 ICA 系统：

● 过快的接近前车或者前车突然制动，ICA 系统不能施加足够的制动力。

● 遇到卡车或者挂车等底盘较高的车辆。

● 周围车辆溅起路面积水、积雪，可能会影响雷达检测。

● 车辆在隧道中行驶，雷达及摄像头传感器性能会受到影响，可能无法检测到较远的车辆或检测不稳定。

● 大雾、大雨、大雪、沙尘暴等恶劣天气，传感器探测性能会受到影响。

● 道路摩擦系数较低时，轮胎牵引力的快速变化会导致车辆打滑。

● 车辆周围照明条件不好(光线不足或过强)时，传感器探测性能会受到影响。

● 道路前方存在路轨、金属板等物体时，传感器可能会受到干扰。

● 车辆发生碰撞、剧烈振动等可能会改变传感器位置的情况。

● 前方车辆装载的物品突出其车身侧面或后端，ICA 系统无法识别到这些物品。

▍ 增强型车道保持辅助(ELK)*

增强型车道保持系统(ELK)是基于车道保持辅助系统（LKA）系统的升级，检测车道线标识、道路边沿以及临侧车道的对向来车和后侧超车车辆，当系统探测到车辆偏离要超出道路边沿，或车辆要偏离出本车道并存在与对向车道来车或超车车辆发生碰撞的危险时，系统通过转向干预使车辆驶回本车道，除了转向干预外，当系统施加的扭矩不足以使车辆驶回本车道，系统会触发车道偏离报警。

▍ 功能激活条件

增强型车道保持系统(ELK)满足以下条件时，才可使用辅助功能：

摄像头/前雷达/后角雷达工作正常;
行驶车道两侧或单侧有可探测到的车道线 / 路沿 / 路肩等道路信息，并且车辆处于车道中；
车速在60~150km/h之间；
正在直道或稍微弯曲的道路上行驶；
双闪未打开；
车辆处于前进档；
车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

当设置为“增强型车道保持辅助(ELK)”功能开启时，车道偏离预警(LDW)功能和车道保持辅助(LKA)功能均会自动开启。
在特殊情况(左右后方车辆快速超车，左右车道有对向来车等)且自车朝危险车道变道时，为了保证行驶安全，ELK在转向灯开启时依然会激活，系统将对方向盘施加转向扭矩。

▍ 功能设置

每次打开一键启动开关后，增强型车道保持系统(ELK)功能都会默认开启。
同一点火循环内，在MP5显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“车道保持辅助系统”-“增强型车道保持辅助”菜单中可设置增强型车道保持辅助开启 / 关闭。

双手务必始终握住方向盘，随时准备转向，驾驶员必须沿正确的车道行驶。
增强型车道保持辅助(ELK)可能将路面上线条识别成车道信息(如：斑马线、劣质路面、石板路)，请务必保持对车辆的控制或关闭功能。
在较复杂车道路段时(十字路口/车道线突变/车道线汇聚等)可能出现短暂无法检出车道信息的情况，请务必保持对车辆的控制。
增强型车道保持辅助(ELK)会识别道路边沿/栅栏/路肩等信息，但是在道路边沿不清晰的工况(山路/在建道路/沙泥道路等)，请务必保持对车辆的控制。

▍ 功能状态说明

通过MP5选中增强型车道保持辅助(ELK)功能且开启车道保持辅助选项，系统无故障的情况下，增强型车道保持辅助状态指示灯(绿色)点亮：

当激活条件满足且增强型车道保持辅助(ELK)功能开启且没有抑制条件时，车道线将以绿色高亮显示，此时组合仪表上的增强型车道保持辅助状态指示灯(绿色)点亮：

当激活条件满足且增强型车道保持辅助(ELK)功能激活后，激活边车道线会从绿色变为蓝色方向盘会有反向的力矩(例如车辆朝左侧撞线，左侧车道线会从绿色变为蓝色，方向盘会将车辆向右纠偏)：

当激活条件满足且增强型车道保持辅助(ELK)功能激活后，如果车辆压线，车道线会从蓝色变为红色(例如车辆左侧压线，左侧车道线会从蓝色变为红色)：

如需要取消增强型车道保持辅助(ELK)功能，通过MP5关闭车道保持辅助功能即可。

当驾驶员在一定时间里未对方向盘施加一定的转矩，系统会判定驾驶员脱手方向盘，仪表会提示“请手握方向盘”，同时声音报警，报警期间，驾驶员仍然不接管方向盘，则该系统退出。

▍ 功能故障

车辆正常行驶，如果组合仪表上增强型车道保持辅助故障报警灯(红色)点亮，说明增强型车道保持辅助(ELK)功能故障，功能将不起作用。

如果重新起动车辆，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，尽快联系东风风神专营店进行检修。

▍ 功能受限的因素

增强型车道保持辅助(ELK)功能在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；
摄像头前方有遮挡物；
阳光直射导致摄像头周围温度过高；
由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
室外亮度突然变化，如进/出隧道；
在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；
使用环境中有强电磁干扰（例如：高压变电站、与角雷达同频段的毫米波发射器等）可能造成系统故障无法使用;
没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；
车道标线不清晰、不规范；
车道过宽、过窄或弯道过急；
车道数增多或减少或车道标线穿行复杂；
车辆行驶的左右两侧车道标线超两条；
道路上有类似车道标线的标记或物体；
隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；
短时变换标线，如匝道或高速公路出口。

▍ 增强型车道居中辅助(LCA)*

▍ 功能说明

位于前风窗上沿的摄像头探测到两条车道线/路沿/路肩等后，在满足激活条件下，增强车道居中辅助(LCA)会实时施加方向盘转矩，辅助驾驶员修正行车轨迹，使车辆保持在车道内的中间区域行驶。

▍ 功能激活条件

增强车道居中辅助(LCA) 满足以下条件时，才可使用辅助功能：

行驶车道两侧均有可探测到的车道线/路沿/路肩等，并且车辆处于车道中；
车速在60~130km/h之间；
正在直道或稍微弯曲的道路上行驶；
车道宽度2.5~4.4m；
转向灯及双闪未打开；
车辆处于前进档；
车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

▍ 功能设置

在MP5显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“车道保持辅助系统”-“增强型车道居中辅助”菜单中设置功能关闭/开启。

选择增强型车道居中辅助功能开启后，每次打开一键启动开关，增强型车道居中辅助(LCA)功能都会默认开启，同时增强型车道保持辅助(ELK)、车道偏离预警(LDW)、车道保持辅助(LKA)功能也默认开启。

增强型车道居中辅助(LCA)功能可能将路面上线条识别成车道信息(如：斑马线、劣质路面、石板路)，请务必保持对车辆的控制或关闭功能。
在较复杂车道路段时(十字路口/车道线突变/车道线汇聚等)可能出现短暂无法检出车道信息的情况，请务必保持对车辆的控制。增强型车道居中辅助(LCA)功能会将车辆保持在车道线中心，特殊情况请关闭或打开转向灯抑制此功能(如：超越卡车等情况)。

当设置为“增强型车道居中辅助”功能开启时，车道偏离预警(LDW)功能、车道保持辅助(LKA)功能及增强型车道保持辅助(ELK)功能均开启。

▍ 功能状态说明

通过MP5设置增强型车道居中辅助开启，在系统无故障的情况下，车道居中辅助状态指示灯(绿色)点亮：

当激活条件满足且增强型车道居中辅助(LCA)功能开启，车辆在两车道线内正常行驶且无抑制条件时，车道线将以蓝色高亮显示，此时组合仪表上的车道居中辅助状态指示灯(绿色)点亮：

如需要取消增强型车道居中辅助功能，通过MP5关闭增强型车道居中辅助功能即可。

▍ 功能故障

车辆正常行驶，如果组合仪表上车道居中辅助故障报警灯(红色)点亮，说明增强型车道居中辅助(LCA)功能故障，功能将不起作用。

如果重新起动车辆，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，尽快联系东风风神专营店进行检修。

▍ 功能受限的因素

即使增强型车道居中辅助(LCA)功能已开启并工作，在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；
摄像头前方有遮挡物；
阳光直射导致摄像头周围温度过高；
由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
室外亮度突然变化，如进/出隧道；
在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；
没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；
车道标线不清晰、不规范；
车道过宽、过窄或弯道过急；
车道数增多或减少或车道标线穿行复杂；
车辆行驶的左右两侧车道标线超两条；
道路上有类似车道标线的标记或物体；
隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；
短时变换标线，如匝道或高速公路出口。

▍ 触发变道功能(TLC)*

触发变道功能(TLC)是在智能领航辅助(ICA)的基础上增加了多车道触发变道功能，当自车车速在60km/h以上开启转向灯时，车辆会自动判断变道条件是否满足(车道线类型是否允许变道/目标车道外侧车道线质量/目标车道后方来车/目标车道前方车辆)，如果变道条件满足，将会控制自车向转向灯开启侧车道进行变道。

▍ 功能激活条件

触发变道功能(TLC)满足以下条件时，才可使用辅助功能：

车辆档位处于 D 档；
未开启危险报警灯；
驾驶员侧车门关闭；
驾驶员侧安全带系上；
组合仪表上ESC关闭指示灯未点亮；
车速介于60~130km/h；
ICA 故障报警灯未点亮；
ESC、EMS、EPS 可以正常工作；
ABS、ESC 没有介入；
车辆所处坡度小于 15% ；
驾驶员手握方向盘；
驾驶员开启转向灯；
目标车道车道线清晰可见；
目标车道无危险(加速靠近的后方车辆，减速靠近的前方车辆等)。

触发变道功能(TLC)可以辅助驾驶员，旨在提升驾驶的舒适性和安全性，但是不能代替驾驶员进行驾驶。在变道过程中，驾驶员也必须谨慎驾驶，一直保持对车辆的控制，并且需要遵守交通规则。
开启触发变道功能(TLC)但功能未激活时，系统自动开启增强型车道保持辅助（ELK)相关功能。车辆会对路面车道线质量进行判断，包括当前车道左右两侧车道线和目标车道左右两侧车道线，在路面反光/车道线被阴影遮挡/车道线不清晰等条件下，可能出现无法变道的情况，驾驶员需要谨慎驾驶。
当车辆变到目标车道的过程中，如果出现路面扰动等造成车辆横向受到干扰的情况，车辆变道可能出现不平顺的情况。
当车辆在变道过程中，由于后方来车/前方车辆减速/车道线丢失或不清晰等原因造成变道终止，车辆可能会自行回到原车道中，整个过程可能出现横向控制的波动，驾驶员需要谨慎驾驶
当受到环境影响 (如遇到大雨/逆光/路面反光等) 或因目标自身特性，前雷达/前摄像头/四周角雷达传感器监测将受到干扰而性能下降或功能降级，可能出现无法变道的情况。
传感器脏污或者被遮盖会使车辆的识别受限。不要遮盖传感器的探测区域，如必要，小心清洁传感器。车内后视镜前区域内的风窗玻璃要保持清洁。
车道线在车辆变道过程中出现丢失的情况(车道线被遮挡/丢失/路面大面积被减速带等标识覆盖等)，可能造成横向控制降级，驾驶员需要在变道过程中一直保持对车辆的控制
当受到环境影响(如遇到大雨/逆光/路面反光等)可能导致摄像头对于车道线类型识别不准确，出现在不可变道车道线类型变道的情况，驾驶员需要谨慎驾驶。
限制于路面车道线实际情况，双虚线线型可能会允许车辆变道，建议在双虚线与双虚线穿插路段不要向双虚线方向请求变道。
开启TLC后会自动开启ICA相关所有功能，并且居中控制功能不受转向灯的抑制，自行变道过程中会出现系统纠偏的情况，驾驶员需要谨慎驾驶。

▍ 功能的使用

通过以下操作，可开启并使用触发变道功能(TLC)：

在MP5显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“车道保持辅助系统”-“高速公路自动驾驶辅助”菜单中可设置触发变道功能(TLC)的开启 / 关闭。
按下方向盘左侧快拨键上的按键，TLC功能开启，组合仪表中ICA指示灯(灰色)点亮，同时触发变道工作状态指示灯(灰色)点亮，仪表会在中央或右侧显示灰色车道线。
激活TLC功能后，当变道条件初步满足时，触发变道工作状态指示灯(绿色)点亮。
开启转向灯，车辆等待1s后开始变道动作。如果刚开启转向灯时有车道线或目标车道有碰撞风险导致无法变道时，系统会等待一定的时间，该时间变道条件满足后车辆会继续开始变道。

如果变道过程中出现危险情况(车道线不清晰/后方来车/前方车辆减速等)车辆会判断变道终止，会按照车辆所处车道位置选择将车辆拉回原车道或完成变道动作。

▍ 功能状态说明

通过MP5选中触发变道功能(TLC)且激活智能领航辅助(ICA)功能，系统无故障且两侧车道线清晰的情况下，组合仪表中ICA指示灯(绿色) 点亮、触发变道工作状态指示灯(灰色)点亮(变道条件初步不满足)或触发变道工作状态指示灯(绿色)点亮(变道条件初步满足)且车道线蓝色高亮显示。

当激活条件满足且触发变道功能(TLC)开启且没有抑制条件，此时开启转向灯后，车辆如果正常变道，组合仪表将会显示蓝色箭头指示变道正在进行。

当激活条件满足且触发变道功能(TLC)开启且没有抑制条件，此时开启转向灯后，如果中途出现变道条件不满足，系统将会显示红色箭头并进行文字提示且有报警声提醒。

▍ 功能故障

车辆正常行驶，如果组合仪表上触发变道功能(TLC)故障报警灯(红色)点亮，说明触发变道功能(TLC)功能故障，此时变道功能和车道居中功能均失效；如果组合仪表上触发变道功能(TLC)故障报警灯(黄色)点亮，说明角雷达传感器存在故障，此时变道功能失效，车道保持功能依然维持对车辆的控制。

如果出现触发变道功能(TLC)故障报警灯点亮的情况，请尽快联系东风风神专营店进行检修。

▍ 功能受限的因素

即使触发变道功能(TLC)功能已开启并工作，在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；
摄像头前方有遮挡物；
阳光直射导致摄像头周围温度过高；
由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
室外亮度突然变化，如进/出隧道；
在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；
没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；
车道标线不清晰、不规范；
车道过宽、过窄或弯道过急；
车道数增多或减少或车道标线穿行复杂；
车辆行驶的左右两侧车道标线超两条；
道路上有类似车道标线的标记或物体；
隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；
短时变换标线，如匝道或高速公路出口。

▍ 智能变道功能(ALC)*

智能变道功能(ALC)是在触发变道功能(TLC)的基础上增加了车辆在跟车过程中自行判断左侧车道是否适合变道且会提醒驾驶员向左变道的功能。在跟车行驶的过程中，如果前车车速低于自车设定巡航车速超过10km/h且保持一段时间，车辆会判断左侧车道是否可进行变道，如果可以，系统会提醒驾驶员向左变道，此时驾驶员仅需开启左转向灯后，车辆会自行向左变道。

智能变道功能可以辅助驾驶员，旨在提升驾驶的舒适性和安全性，但是不能代替驾驶员进行驾驶。在变道过程中，驾驶员也必须谨慎驾驶，一直保持对车辆的控制，并且需要遵守交通规则。

▍ 功能激活条件

智能变道功能(ALC)满足以下条件时，才可使用辅助功能：

电子驻车 (EPB) 处于释放状态；
车辆档位处于 D 档；
车辆无后溜；
未开启转向灯；
未开启危险报警灯；
驾驶员侧车门关闭；
驾驶员侧安全带系上；
组合仪表上ESC关闭指示灯未点亮；
车速介于60~130km/h；
车辆非静止时，制动踏板未踏下；
ICA故障报警灯未点亮；
ESC、EMS、EPS可以正常工作；
ABS、ESC没有介入；
车辆所处坡度小于15%；
驾驶员手握方向盘；
驾驶员开启转向灯；
目标车道车道线清晰可见；
目标车道无危险(加速靠近的后方车辆，减速靠近的前方车辆等)；
跟车且前车车速低于自车巡航设定车速10km/h以上。

车辆会对路面车道线质量进行判断，包括当前车道左右两侧车道线和目标车道左右两侧车道线，在路面反光/车道线被阴影遮挡/车道线不清晰等条件下，可能出现无法变道的情况，驾驶员需要谨慎驾驶。
当车辆变到目标车道的过程中，如果出现路面扰动等造成车辆横向受到干扰的情况，车辆变道可能出现不平顺的情况。当车辆在变道过程中，由于后方来车/前方车辆减速/车道线丢失或不清晰等原因造成变道终止，车辆可能会自行回到原车道中，整个过程可能出现横向控制的波动，驾驶员需要谨慎驾驶。
当受到环境影响 ( 如遇到大雨/逆光/路面反光等 ) 或因目标自身特性，前雷达/前摄像头/四周角雷达传感器监测将受到干扰而性能下降或功能降级，可能出现无法变道的情况。
开启智能变道功能（ALC）但功能未激活时，系统自动开启增强型车道保持辅助（ELK）相关功能。
传感器脏污或者被遮盖会使车辆的识别受限。不要遮盖传感器的探测区域，如必要，小心清洁传感器。车内后视镜前区域内的风窗玻璃要保持清洁。车道线在车辆变道过程中出现丢失的情况(车道线被遮挡/丢失/路面大面积被减速带等标识覆盖等)，可能造成横向控制降级，驾驶员需要在变道过程中一直保持对车辆的控制。
当受到环境影响(如遇到大雨/逆光/路面反光等)可能导致摄像头对于车道线类型识别不准确，出现在不可变道车道线类型变道的情况，驾驶员需要谨慎驾驶限制于路面车道线实际情况，双虚线线型可能会允许车辆变道，建议在双虚线与双虚线穿插路段不要向双虚线方向请求变道。
开启ALC后会自动开启ICA相关所有功能，并且居中控制功能不受转向灯的抑制，自行变道过程中会出现系统纠偏的情况，驾驶员需要谨慎驾驶。

▍ 功能的使用

通过以下操作，可开启并使用智能变道功能(ALC)：

在MP5显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“车道保持辅助系统”-“高速公路自动驾驶辅助”菜单中可设置智能变道功能(ALC)的开启 / 关闭。
按下方向盘左侧快拨键上的按键，ALC功能开启，组合仪表中ICA指示灯(灰色)点亮，同时智能变道工作状态指示灯(灰色)点亮，仪表会在中央或右侧显示灰色车道线。
激活ALC功能后，当变道条件初步满足时，智能变道工作状态指示灯(绿色)点亮。
开启转向灯，车辆等待1s后开始变道动作。如果刚开启转向灯时有车道线或目标车道有碰撞风险导致无法变道时，系统会等待一定的时间，该时间变道条件满足后车辆会继续开始变道。

▍ 功能状态说明

通过MP5选中智能变道功能(ALC)且激活智能领航辅助(ICA)功能，系统无故障且两侧车道线清晰的情况下，组合仪表中ICA指示灯(绿色)点亮、智能变道工作状态指示灯(灰色)点亮(变道条件初步不满足)或智能变道工作状态指示灯(绿色)点亮(任意一侧或两侧变道条件满足)且车道线蓝色高亮显示。

当激活条件满足且智能变道功能(ALC)开启且没有抑制条件，如果未开启转向灯且自车设定巡航车速高于前车车速10km/h以上一段时间，系统会提示驾驶员向左变道，组合仪表会显示蓝色箭头指示，并文字提示“请确认变道”。

当激活条件满足且智能变道功能(ALC)开启且没有抑制条件，此时开启转向灯后，如果中途出现变道条件不满足，系统将会显示红色箭头并进行文字提示且有报警声提醒。

▍ 功能故障

车辆正常行驶，如果组合仪表上智能变道功能(ALC)故障报警灯(红色)点亮，说明触发变道功能(TLC)功能故障，此时变道功能和车道居中功能均失效；如果组合仪表上智能变道功能(ALC)故障报警灯(黄色)点亮，说明角雷达传感器存在故障，此时变道功能失效，车道保持功能依然维持对车辆的控制。

如果出现智能变道功能(ALC)故障报警灯点亮的情况，请尽快联系东风风神专营店进行检修。

▍ 功能受限的因素

即使智能变道功能(ALC)功能已开启并工作，在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；
摄像头前方有遮挡物；
阳光直射导致摄像头周围温度过高；
由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
室外亮度突然变化，如进/出隧道；
在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；
没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；
车道标线不清晰、不规范；
车道过宽、过窄或弯道过急；
车道数增多或减少或车道标线穿行复杂；
车辆行驶的左右两侧车道标线超两条；
道路上有类似车道标线的标记或物体；
隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；
短时变换标线，如匝道或高速公路出口。

▍ 交叉路口辅助(JA)*

交叉路口辅助(JA) 功能实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时，请求车辆报警以提醒驾驶员，并请求启动车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞后果。交叉路口辅助是传统AEB 功能的扩展，旨在转向遇到风险时驾驶员未采取任何措施时防止或减轻碰撞的功能。在交叉路口辅助(JA) 工作前有短暂预警阶段，同时会有预建压阶段，保证及时制动。

交叉路口辅助(JA)功能适用于以下场景：

本车左转过程中与左侧对向直行来车可能发生碰撞的情景。
本车左转/右转与对向穿行行人可能发生碰撞的场景。

交叉路口辅助(JA)是否工作，通常取决于自车车速、与目标物距离、与目标物相对车速，以及自车与目标物的减速度。

▍ 功能激活条件

交叉路口辅助(JA)满足以下条件时，才可使用辅助功能：

交叉路口辅助功能开关打开；
交叉路口辅助故障报警灯未点亮；
ESC OFF未开启；
ESC功能未正在工作；
车辆在向左或向右转弯；
车速在规定范围内(自车5~30km/h、对向来车0~55km/h、横穿行人0~20km/h)；
车辆向前行驶；
驾驶员车门处于关闭状态；
驾驶员未深踩加速踏板全力加速。

交叉路口辅助(JA)功能可以辅助驾驶员，旨在提升驾驶的舒适性和安全性，但是不能代替驾驶员进行驾驶。在转弯过程中，驾驶员也必须谨慎驾驶，保持对车辆的控制，并且需要遵守交通规则。
在JA工作过程中，若驾驶员选择深踩加速踏板接管或猛打方向盘导致目标丢失，JA功能会中断并退出。

▍ 功能设置

每次打开一键启动开关后，交叉路口辅助(JA)功能都会默认开启。

在MP5显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“紧急制动辅助”-“交叉路口辅助”菜单中可设置交叉路口辅助功能开启/关闭。

▍ 功能的使用及状态说明

一键启动开关切换至“ON”模式，交叉路口辅助(JA)功能默认开启。

当JA系统开启且系统无故障情况下，交叉路口辅助(JA)工作状态指示灯自检点亮后立即熄灭。

当JA系统开启且满足激活条件，触发交叉路口辅助功能正在工作时，交叉路口辅助(JA)工作状态指示灯闪烁，同时仪表发出报警音。

通过MP5 设置“交叉路口辅助”功能关闭时，交叉路口辅助(JA)关闭指示灯点亮，此时交叉路口辅助功能关闭。

▍ 功能故障

当交叉路口辅助功能故障时，交叉路口辅助(JA)工作状态指示灯常亮，组合仪表弹窗提示“交叉路口辅助故障”，此时应联系东风风神专营店进行检修。

▍ 功能受限的因素

即使交叉路口辅助(JA)功能已开启并工作，在以下情况，系统可能会受影响或不起作用：

JA系统有一定的功能激活条件，请驾驶员不要故意测试系统触发，或故意等待系统触发。
JA系统只对对向行驶的车辆，对向横穿马路的行人/低速自行车起作用，并不对包括但不限于电动助力车、摩托车、动物及其他障碍物起作用。
无法识别高度低于0.8m的行人。
JA系统无法识别所有情况下的所有行人，例如部分身体遮蔽的行人/自行车或携带较大物体的行人/自行车。
受到其他雷达源、强雷达反射或强电磁场的干扰，雷达探测将受到干扰而性能下降。
当遇到恶劣天气条件时(如大雨、大雪、冰雹等)，雷达及摄像头监测功能受限。
雷达、摄像头脏污或被遮盖(如牌照框、前防撞装置、前风挡起雾或其他覆盖物)时，传感器探测受到干扰而JA性能下降。
车辆周围照明条件不好(光线不足或过强)时，摄像头探测性能会受到影响而性能下降。
车辆发生碰撞、剧烈振动等可能会改变雷达和摄像头位置的情况下，检测功能受限。
雷达或摄像头内部温度过高时，JA性能受限。
其他车辆的加装件或装载物向侧面、前面或上部伸出，超出车辆边沿时，JA系统可能不起作用。
车辆转弯前方存在减速带、铁板路，或车辆转弯接近铁轨、路边物体(如隔离带、变压器、交通标识)，JA系统可能会实施制动。因系统固有的限制，漏触发或误触发不可能完全避免。

▍ 紧急转向辅助(ESA)*

紧急转向辅助(ESA)是一种紧急情况下的驾驶员转向辅助系统，通过前雷达、角雷达、前视摄像头、转向系统等融合实现，当传感器探测到前方存在碰撞风险且驾驶员主动转向时辅助驾驶员转向，避让前方目标，从而避免事故的发生。

紧急转向辅助(ESA)的工作车速为对人50~80km/h、对车50~100km/h，即自车车速不在此范围内时，系统不会触发。当系统探测到本车行驶轨迹内有潜在碰撞风险且驾驶员有明显转向动作时，为驾驶员提供转向辅助，引导本车按照系统计算的安全行驶轨迹避让碰撞目标，此处的碰撞风险目标仅包括车辆，行人以及自行车，不包括其它目标。在遵守交通法规的前提下，系统判断避让侧无其它碰撞风险，紧急转向辅助（ESA）功能才能工作。

紧急转向辅助(ESA)是一项辅助功能，其激活及控制过程中车辆均受驾驶员控制，如果前方存在碰撞风险，但是驾驶员没有施加可以触发紧急转向辅助(ESA)的转向动作，系统也不会工作；如果在系统工作的过程中，驾驶员施加的方向盘力矩较大，系统将会退出，将车辆交给驾驶员控制。

紧急转向辅助(ESA)工作后，会引导车辆变道至相邻车道后将车头尽量回正，但是紧急转向辅助(ESA)的性能表现受路面、车辆载荷以及驾驶员方向盘力矩等因素的影响较大，因此驾驶员不应该过分依赖紧急转向辅助(ESA)功能来应对紧急情况，在功能激活工作期间以及功能退出后，驾驶员应当一直保持对车辆的控制。

▍ 功能激活条件

紧急转向辅助(ESA)满足以下条件时，才可使用辅助功能：

开启紧急转向辅助功能；
紧急转向辅助故障报警灯未点亮；
车速在工作区间内(对人50~80km/h，对车50~100km/h)；
ESC功能打开；
四车门关闭好；
驾驶员侧安全带已系好；
雨刮为非高速工作模式；
危险报警灯未开启；
有碰撞危险发生且前方碰撞预警系统发出报警；
驾驶员打方向盘避让且避让侧有足够空间；
若避让侧有车道线时，车道线应为交通规则允许变道的类型。

驾驶员不要过度依赖紧急转向辅助系统，不要故意测试系统触发，或故意等待系统触发。因系统固有的限制，漏触发或误触发不可能完全避免。无论紧急转向辅助系统工作与否，驾驶员始终对车辆负责，并掌控车辆。
紧急转向辅助系统只能对轿车和货车等车辆、行人及自行车起作用，无法对其它障碍物工作。
紧急转向辅助系统传感器的目标探测受到周边环境的影响，具体内容请参阅自动紧急制动章节的介绍。
紧急转向辅助系统受到路面、轮胎磨损、车辆载荷等因素的影响，在工作结束后可能无法将车头完全回正，此时驾驶员应当掌控方向盘接管车辆，确保车辆安全行驶。
当紧急转向辅助系统在附着系数较低的路面工作时，若ESC系统工作，可能会导致紧急紧急转向辅助系统提前退出，此时驾驶员应当掌控方向盘接管车辆，确保车辆安全行驶。
即使前方存在碰撞风险，且满足紧急转向辅助功能激活的其它条件，但驾驶员转动方向盘幅度过小或过大，不满足系统对驾驶员转向的判定条件时，紧急转向辅助功能也不会触发。

▍ 功能设置

在MP5显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“紧急转向辅助”菜单中可设置紧急转向辅助功能开启 / 关闭。

▍ 功能状态说明

当ESA系统开启且系统无故障情况下，紧急转向辅助(ESA)工作状态指示灯点亮。当ESA系统开启且满足激活条件，当车速超过50km/h时，紧急转向辅助(ESA)工作状态指示灯点亮；当紧急转向辅助(ESA)功能正在工作时，紧急转向辅助(ESA)工作状态指示灯闪烁，同时仪表发出报警音。通过MP5设置-紧急转向辅助(ESA)-关闭时，紧急转向辅助(ESA)工作状态指示灯熄灭，此时紧急转向辅助(ESA)功能关闭。

▍ 功能故障

当紧急转向辅助(ESA)功能故障时，紧急转向辅助(ESA)故障报警灯点亮，组合仪表弹窗提示“紧急转向辅助故障”，此时应联系东风风神专营店进行检修。

▍ 前方交通穿行预警系统(FCTA)*

前方交通穿行预警(FCTA)用于在车辆低速前进时，实时监测车辆侧前方横向接近的其它道路目标，并在碰撞危险时发出警告信息，提示方式为仪表弹窗与警告音相结合的方式。

前方交通穿行预警(FCTA)仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

▍ 开启/关闭前方交通穿行预警(FCTA)

每次打开一键启动开关后，前方交通穿行预警(FCTA)会保持上次关闭一键启动开关时的状态。

在MP5显示屏内“车辆设置” -“驾驶辅助”-“全方位预警辅助”-“前方穿行预警”菜单中开启或关闭系统。

▍ 功能激活条件

前方交通穿行预警(FCTA)满足以下条件时，才可使用辅助功能：

前方交通穿行预警(FCTA)功能无故障；
本车速度＞15km/h或＜1km/h；
驾驶员进行较大转向；
车辆处于前进档。

▍ 功能局限性

以下情况，前方穿行预警系统的功能可能会受影响，产生误/漏报警：

前保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖，或被其它物体遮挡；
行驶时与隔离带、花坛等距离很小；
四周环境有大量金属物体 ( 如厂房、集装箱码头、建筑区域、地下停车场等 )。
拥堵路段缓行；
快速横穿的目标车辆；
较小的目标 ( 摩托车、电动车、自行车、行人等 )；
在雨、雪等恶劣环境时。

▍ 功能状态说明

当前方交通穿行预警(FCTA)开启且系统无故障情况下，全方位预警辅助指示灯左上角点亮为绿色。

通过MP5设置“前方交通穿行预警(FCTA)”功能关闭时，全方位预警辅助指示灯左上角图标熄灭或指示灯不点亮，此时前方交通穿行预警(FCTA)功能关闭。

▍ 功能故障

当前方交通穿行预警(FCTA)功能故障(例如前角雷达传感器故障)时，全方位预警辅助指示灯左上角点亮为橙色（或或），此时应联系东风风神专营店进行检修。

▍ 变道碰撞预警*

变道碰撞预警功能通过位于后保险杠内侧的毫米波雷达传感器监测车辆后方盲区( 图示阴影区域) 内后方靠近的车辆，通过相应侧外后视镜上的指示灯及仪表蜂鸣器鸣响来提醒驾驶员注意。

注意不要让毫米波雷达传感器被覆盖，否则其中任一传感器不工作，系统可能不会正常工作。

变道碰撞预警无法监测下述类型的车辆或物体：

● 小型摩托车、自行车、行人等。

● 反方向行驶的车辆。

● 护栏、墙壁、交通标志、停驻车辆及类似静止物体。

● 在同一车道内的后方车辆。

● 与本车相隔 2 个车道行驶的车辆。

● 车辆行驶时，变道碰撞预警功能用来提醒驾驶员注意车后两侧的车辆，但绝不能替代车内及车外后视镜的正常使用。

● 驾驶员有责任注意查看交通状况，判断其他车辆的距离、速度和走势，来决定是否变道。

● 变道碰撞预警不能代替驾驶员的警惕性和责任感。小心驾驶仍是必需的。

下列情况下，车外后视镜上的报警灯 ① 会点亮：

● 将一键启动开关由“OFF”档切换至“ON”档，系统进行自检。

● 对于不带前方穿行预警 (FCTA) 功能的车辆，在影音娱乐系统的高级设置中，变道碰撞预警功能设置为开时。

● 目标车辆在盲区内超过一定时间。当外后视镜上的报警灯点亮，同时开启相应侧的转向灯准备变换车道时，仪表蜂鸣器将发出蜂鸣，外后视镜报警灯状态变为闪烁，提醒注意行车安全。

● 在强烈的阳光下，可能难以看清外后视镜上的报警灯。

● 环境噪声大时可能难以听到后方两侧来车警报功能的蜂鸣声。

● 当与后方来车相对车速过高时，变道碰撞预警系统可能无法快速响应。

▍ 功能触发条件

当变道碰撞预警功能触发时，相应侧车外后视镜上的报警灯点亮。

变道碰撞预警功能触发需要满足以下条件：

● 所有车辆必须同向行驶。

● 本车速度在 15km/h~140km/h 之间。

● 主动超目标车时，本车和目标相对车速较小。

● 档位不为驻车档(P)或倒档(R)。

● 道路必须通畅。

● 被超车时，后方车辆处于本车盲区范围内。

● 行驶在平直或弯曲度较小的道路上。

▍ 功能无法触发的情况

以下情况，变道碰撞预警功能无法触发：

● 对于静止的物体(例如停泊的车辆、障碍物、路灯、路牌、护栏、墙、标识等)。

● 其他车辆与本车行驶方向相反。

● 行驶在蜿蜒的道路或急转弯。

● 当超越 ( 或被超 ) 一辆车身很长的车辆( 例如货车或客车等) 时，该车的一部分在后方盲区内，同时另外一部分在驾驶员的前方视野中。

● 在车流密集时：前后的车辆都无法被正确监测。

● 被后方车辆快速超越时。

▍ 功能设置

在影音娱乐系统触摸液晶显示屏中的“车辆设置”-“驾驶辅助”-“全方位预警辅助”-“变道碰撞预警”菜单中可设置变道碰撞预警功能关闭/ 开启。

▍ 功能设置

当沿着道路边界行驶（如金属护栏、围墙、隔离带、草丛等）系统可能产生误/漏报警；对于带有触发式变道功能(TLC)或智能变道功能(ALC)车型，系统局限性影响严重时可能导致TLC/ALC降级运行。

▍ 功能故障

如果位于后保险杠内侧的毫米波雷达传感器中一个或多个传感器工作异常时，则变道碰撞预警功能故障，将无法正常工作，此时组合仪表上盲点监测状态橙色指示灯点亮或全方位预警辅助指示灯左下角点亮为橙色（或或）。应及时前往东风风神专营店进行检修。

● 该系统可能会受到天气的干扰，比如雨、雪、冰雹等。特别是行驶在潮湿的路面时，超声波传感器可能将盲区的水汽团监测为车辆，进而发出警报。

● 在寒冷或恶劣的天气时，确保传感器没有被冰雪、泥土覆盖。

● 注意不要覆盖车外后视镜指示灯或前后超声波传感器，否则系统不能正常工作。

● 洗车时，水枪不可近距离直接喷射变道碰撞预警超声波传感器。

● 系统工作时，道路上的飞溅物可能会引起系统报警。

▍ 后方车辆穿行预警系统（RCTA）*

后方车辆穿行预警系统用于在车辆倒车时，当有其他车辆从侧面快速接近且运行方向与本车倒车方向有交叉时，目标侧外后视镜上的指示灯闪烁，同时伴有声音提醒。

后方车辆穿行预警系统(RCTA)仅是后方车辆穿行预警系统的局限性驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

▍ 开启/ 关闭后方车辆穿行预警系统

每次打开一键启动开关后，·····后方车辆穿行预警系统会保持上次关闭一键启动开关时的状态。

在 MP5 显示屏内“系统设置”-“车辆”-“驾驶辅助”-“全方位预警辅助”-“后方穿行预警”菜单中开启或关闭系统。

▍ 后方车辆穿行预警系统的局限性

后方车辆穿行预警系统并非对所有的停车位均能达到最好效果，在如下情况中，由于本车周边物体的遮挡导致探测区域变小，从而导致目标车辆非常接近本车时，才激活报警：

● 探测区域由于相邻车辆或其他物体的遮挡变小：

● 以小角度停车时，区域覆盖范围亦减小。左侧传感器大部分受阻，而且该侧的区域覆盖范围显著减小：

▍ 系统限制

如果发生以下任一情况，该系统可能无法正常工作：

● 临近停放的车辆或物体阻挡传感器。

● 本车速度大于 10km/h。

● 档位不在倒档(R)。

● 倒车驶出成角度的停车位。

● 对于快速驶近或驶离的目标车辆。

● 对于较小的目标(摩托车、电动车、自行车、行人等)。

● 对于静止的目标 ( 车辆、行人等 )。

● 在雨、雪等恶劣环境时。

▍ 系统误报警

某些情况下，后方车辆穿行预警系统的功能可能会受影响，产生误报警：

● 后保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；

● 行驶时与隔离带、花坛等距离很小；

● 后方有墙壁等强反制物体且快速倒车时；

● 四周环境有大量金属物体( 如厂房、集装箱码头、建筑区域等)。

▍ 系统故障

当后方穿行预警 (RCTA) 功能故障 ( 例如后角雷达传感器故障 ) 时，盲点监测状态橙色指示灯点亮或全方位预警辅助指示灯左下角点亮为橙色（或或），此时应联系东风风神专营店进行检修。

▍ 开门预警系统(DOW)*

车辆停稳后，当打开车门或下车时，传感器探测到存在与侧后方运动车辆发生碰撞危险时，通过外后视镜上的指示灯和警告音提醒驾乘人员打开车门或下车危险。

车辆停稳后、车辆挡位处于非“R”档、一键启动开关处于“ON”模式或一键启动开关由“ON”模式切换至“OFF”模式且车辆处于未锁止状态的 3 分钟内功能起作用。

开门预警系统探测到相邻两侧车道有正在接近的车辆、自行车等，并在本车开门有风险时，目标侧外后视镜上的指示灯点亮；如果此时车上驾乘人员继续打开车门，报警灯变为闪烁，且伴有声音报警，提示继续开门存在危险。

开门预警系统（DOW）仅是预警辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员/乘客开启车门时应保持对车辆周边环境的观察且对车辆负有全部责任。

▍ 开启/ 关闭开门预警系统

开门预警系统默认开启。

在 MP5 显示屏内“系统设置”-“车辆”-“驾驶辅助”-“全方位预警辅助”-“开门预警”菜单中开启或关闭系统。

▍ 系统误报警

某些情况下，开门预警系统(DOW) 的功能可能会受影响，产生误报警：

● 后保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；

● 行驶时与隔离带、花坛等距离很小；

● 四周环境有大量金属物体(如厂房、集装箱码头、建筑区域等)。

▍ 系统限制

某些情况下，开门预警系统(DOW) 的功能可能无法正常工作或不起作用：

● 对于快速驶近或驶离的车辆。

● 对于较小的目标(摩托车、电动车、自行车、行人等)。

● 对于静止的目标 ( 车辆、行人等 )。

● 在雨、雪等恶劣环境时。

● 在急弯、坡路、很宽或很窄的车道上时。

▍ 系统故障

当开门预警系统(DOW)功能故障 ( 例如后角雷达传感器故障 ) 时，盲点监测状态橙色指示灯或全方位预警辅助指示灯左下角点亮为橙色（或或），此时应联系东风风神专营店进行检修。

▍ 驾驶员监测系统*

驾驶员监测功能，采用左前立柱上的摄像头监测驾驶员的行为及状态，如疲劳、眼睛不注视前方、抽烟、打电话、长时间驾驶等，通过组合仪表、文字弹窗、蜂鸣器鸣响、报警灯及MP5 语音提醒驾驶员集中注意力、安全驾驶车辆。

系统还具有人脸识别功能。

▍ 人脸识别

整车电源切换至ACC 档后, 等待系统启动完成（约7 秒钟）后，驾驶员面向摄像头持续2 秒钟，组合仪表显示“人脸识别成功”、蜂鸣器鸣响，说明系统完成驾驶员人脸识别。

人脸识别时，不要带口罩，不要遮挡人脸，否则无法识别成功。

▍ 监测功能

▍ 疲劳驾驶监测

车辆行驶过程中、车速超过 15Km/h情况下，系统监测到驾驶员眯眼、闭眼、打瞌睡、打哈欠等疲劳状态时，组合仪表文字弹窗“疲劳驾驶，请停车休息”、蜂鸣器鸣响、报警灯点亮，MP5 发出“疲劳驾驶，请停车休息”语音提醒。

佩戴眼镜可能会影响疲劳驾驶监测功能。

▍ 注意力不集中监测

车辆行驶过程中、车速超过 15km/h 、方向盘转角较小、左右转向开关关闭的状态下，系统监测到驾驶员眼睛不注视前方、左顾右看时，组合仪表文字弹窗 “请集中注意力，安全驾驶” 、蜂鸣器鸣响、报警灯点亮，MP5 发出 “请集中注意力，安全驾驶” 语音提醒。

车辆行驶过程中、车速超过 15km/h的状态下，系统监测到驾驶员接打电话、吸烟动作时，同样会报警。

▍ 系统设置

依次点触MP5 显示屏中车辆设置- 驾驶员监测，可进入驾驶员监测功能设置界面。

驾驶员监测： 登录车主账户后才能设置。一旦关闭，系统功能被禁用（人脸识别/ 录入功能、疲劳监测/ 注意力不集中监测/ 长时间驾驶监测功能被禁用）。
车主账户共享： 登录车主账户后才能设置：

打开状态下，如果车机当前为车主账户，系统识别到其他用户后，车机不会提示账户切换，便于其他用户可以使用车主的会员、免密停车支付、车辆违章查询等特权；

关闭状态下，如果车机当前为车主账户，DMS 识别到其他用户后，车机提示切换，用户自行选择是否切换账户。

疲劳监测功能： 有标准、不灵敏两种监测模式，也可以选择功能关闭。

语音播报提醒：打开、关闭车机的疲劳驾驶语音提醒。

注意力不集中提醒： 打开、关闭侧视提醒、打手机提醒、吸烟提醒功能。

侧视提醒：打开、关闭侧视（眼睛不注视前方、左顾右看、扭头）提醒功能；

打手机提醒：打开、关闭打手机提醒功能；

吸烟监测：打开、关闭吸烟提醒功能。

语音播报提醒：打开、关闭车机的注意力不集中语音提醒。

长时间驾驶提醒： 打开、关闭长时间驾驶监测功能。打开提醒功能后，在车机注册用户人脸录入并且识别成功情况下，用户单次驾驶时间超过（含）3 小时后，每30 分钟提醒1 次。

语音播报提醒：打开、关闭车机的长时间驾驶语音提醒。

▍ 直接式胎压监测系统*

直接式轮胎气压监测系统利用安装在轮辋上的胎压传感器来测量轮胎的气压和温度，并通过无线发射器将胎压、温度信息从轮胎内部发送到接收装置。经过解码分析之后，利用总线发送给组合仪表并显示当前的胎压、温度值。

当四个车轮的其中一个或几个出现轮胎漏气、轮胎气压高/ 低、轮胎温度高、胎压传感器故障，组合显示屏以文字方式提醒。

在发动机起动后，轮胎气压监测系统自动进入正常工作模式，仪表所显示胎压\ 胎温值为上次历史状态值，并非当前状态值，当车辆以大于30km/h 速度行驶1 分钟后，才能显示实时的当前胎压\ 胎温值。

▍ 轮胎信息

进入胎压信息界面后，可查看轮胎胎压状态。

当胎压监测系统中出现下列一种或多种情况：

●前轮气压＞2.87bar，后轮气压＞2.75bar。

●某个轮胎气压在 30 秒钟内下降超过0.16bar。

●前轮气压＜1.7bar，后轮气压＜1.65bar。

●某个轮胎温度＞85℃。

●某个胎压传感器电量低于设定值。

●车速≥30km/h 时，控制器连续 10分钟未收到某个轮胎的胎压信号。

此时组合仪表上的胎压报警灯点亮，且组合显示屏会显示“×× 轮压力过高、×× 轮漏气、×× 轮压力过低、×× 轮温度过高、×× 胎压传感器电池电量低、×× 胎压传感器故障”，且蜂鸣器鸣响。

如果车辆行驶速度＜ 30km/h，胎压监测系统可能不会被激活，此时，胎压相关信息显示及报警灯显示可能不会更新。

若更换了车轮位置，请由东风风神专营店专业人员进行传感器重新匹配学习，避免车轮胎压信号定位错误。

▍ 报警与提醒模式

当四个车轮的其中一个或几个出现轮胎漏气、轮胎气压高/ 低、轮胎温度高、胎压传感器故障，组合仪表上对应车轮温度/ 压力信息闪烁，且组合仪表上胎压故障报警灯点亮、组合显示屏以文字方式提醒。

如果左前车轮出现轮胎漏气、轮胎气压高、轮胎气压低、轮胎温度高、胎压传感器故障中一个或几个故障时，组合显示屏以文字(“左前轮漏气”、“左前轮压力低”、“左前轮压力过高”、“左前轮温度过高”、“左前胎压传感器故障”、“左前胎压传感器电池电量低”)显示方式作为提醒，显示时间持续3 秒钟。其它车轮提醒方式相同。

如果车轮胎压/ 胎温出现故障且组合仪表显示屏处于轮胎信息显示界面时，对应车轮压力/ 温度信息将变为红色来提醒您轮胎压力/ 温度异常。

当轮胎气压过低或者过高时，请前往东风风神专营店调整轮胎气压值至规定值；当轮胎温度过高时，应选择阴凉处靠边停车，待胎温冷却后行驶。

车辆静止状态下，执行以上操作，胎压报警指示灯和胎压信息显示值可能不能自动熄灭和更新，请以高于30km/h 的速度驾驶车辆约2 分钟~5分钟，以激活胎压监测系统，关闭指示灯，更新胎压信息。

●该系统不是轮胎气压表，也不能防止轮胎漏气和爆胎，其主要功能是监测轮胎温度和压力，当数值低于或高于某个设定值后会给予报警。

●车辆所配的备胎中无此胎压传感器，驾驶员更换备胎后请尽快去东风风神专营店对故障车轮进行维修。

▍ 间接式胎压监测系统*

在发动机起动后，轮胎气压监测系统自动进入正常工作模式，车辆行驶后，间接式轮胎气压监测系统是利用ESC接收的轮速等信号间接监控轮胎气压是否正常。进入胎压信息界面后，可查看四个轮胎的胎压状态。胎压正常时，对应轮胎位置显示“OK”标识。当检测到其中一个轮胎气压低于标准胎压的75%时，在行车电脑显示屏上将显示相应的信息( 对应故障轮胎以黄色信号闪烁且对应故障轮胎位置显示“ ！”标识)，此时组合仪表上的胎压报警灯点亮。

当四个车轮的其中一个或几个出现轮胎气压低故障，组合仪表上对应车轮以黄色信号闪烁，且组合仪表上胎压故障报警灯点亮。

胎压初始化成功后，组合仪表上胎压故障报警灯熄灭。

如果进行初始化操作后，组合仪表上胎压故障报警灯仍点亮，请前往东风风神专营店进行检修。

●车轮安装车轮防滑链行驶，胎压监测系统可能显示错误胎压信息。

●轮胎气压监测系统不是轮胎压力表，也不能防止轮胎漏气和爆胎，其主要功能是在监测到轮胎压力值低于某个设定值后会给予报警。本系统不能取代驾驶员的责任，小心谨慎检查仍是必须的。

●某些条件下(例如在寒冷地区行驶或在崎岖路面行驶)，胎压报警灯可能反应滞后。

▍ 胎压监测系统初始化

任何影响轮胎气压变化的操作都需要通过MP5 对胎压进行初始化。例如：进行过轮胎压力调整或更换了车轮、轮辋或轮胎等。( 包括但不限于以上情况)

▍ 在影音系统1 上设置：

●在调节轮胎气压后，可在MP5影音显示屏上的“系统设置”-“辅助驾驶”-“胎压重置”菜单内进行胎压重置操作。

▍ 在影音系统2 上设置：

●调节轮胎气压后，可在MP5影音系统中的“设置”-“车辆”-“胎压监测重置”菜单进行胎压重置操作。

●执行胎压监测系统初始化前，确保将各车轮气压调整至规定值。

●请在车辆静止状态下进行胎压重置操作。

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